永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分析（見(jiàn)0205914）電機(jī)控制專用dsp講座（見(jiàn)0205904）1821機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制與執(zhí)行機(jī)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊邏輯控制器的加強(qiáng)學(xué)習(xí)和調(diào)諧=reinforcementlearningandtuningforneuralnetwork本文提出解決加強(qiáng)學(xué)習(xí)和調(diào)諧問(wèn)題的基于加強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊邏輯控制器（rnnflc），應(yīng)用簡(jiǎn)化有效加強(qiáng)學(xué)習(xí)算法自動(dòng)產(chǎn)生模糊準(zhǔn)則，應(yīng)用加強(qiáng)調(diào)諧算法調(diào)諧資格函數(shù)，rnnflc用于托車極點(diǎn)平衡系統(tǒng)說(shuō)明獲得有效改進(jìn)。參4本文介紹了在機(jī)器人英國(guó)足球式系統(tǒng)中避免障礙物策略的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說(shuō)明實(shí)現(xiàn)此運(yùn)算過(guò)程，使機(jī)器人可從始點(diǎn)到終點(diǎn)通路最短而避免障礙物、這可由模擬和實(shí)際系統(tǒng)證實(shí)，并給出模擬結(jié)果。參3 ieee/rs國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議錄，卷1本次會(huì)議由ieee工業(yè)電子學(xué)學(xué)會(huì)與日本機(jī)器人學(xué)學(xué)會(huì)等單位聯(lián)合主辦，于2000年10月31日至11月5日在日本高松召開(kāi)。該會(huì)議錄共分3卷。本書為學(xué)（os），操作裝置控制，軟計(jì)算機(jī)器人學(xué)，3維測(cè)距，機(jī)器人設(shè)計(jì)問(wèn)題，幻真與模擬，機(jī)械電子學(xué)元件，娛樂(lè)機(jī)器人，機(jī)器人學(xué)與神經(jīng)科學(xué)，視覺(jué)伺服，移動(dòng)機(jī)器人定位，人/機(jī)器人協(xié)作，修理機(jī)器人，微型機(jī)器人，以及移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航等。

具有人類特點(diǎn)的機(jī)器人抓與操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)用的綜述了最近有關(guān)具有人類特點(diǎn)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)工作。提出了開(kāi)發(fā)人造手用的生物機(jī)械電子方法和擬人傳感器-電動(dòng)機(jī)配合方案。介紹了該方案的試驗(yàn)與實(shí)現(xiàn)結(jié)果。參23介紹了擬人頭-眼機(jī)器人“we-3riv”。它實(shí)現(xiàn)了3維空間跟蹤運(yùn)動(dòng)。描述了機(jī)器人硬件配置和機(jī)器人個(gè)性。給出了試驗(yàn)評(píng)價(jià)結(jié)果。參13介紹了cye個(gè)人機(jī)器人，持別是其路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。詳述了路徑規(guī)劃器結(jié)構(gòu)及試驗(yàn)結(jié)果。參8介紹丁稱為“diligent”的個(gè)人機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程。

友好導(dǎo)航“的主要特征。描述了diugem現(xiàn)狀。參18提出了運(yùn)動(dòng)學(xué)上冗余操作裝置的時(shí)間優(yōu)化控制方案，以在聯(lián)合轉(zhuǎn)矩限制情況下跟蹤預(yù)先確定的幾何路徑。這種方案利用冗余度提高路徑跟蹤速度和利用相平面分析及線性規(guī)劃技術(shù)解決時(shí)間優(yōu)化軌道規(guī)劃問(wèn)題。給出了計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。參17提出了靈活操作裝置奇異配置的新概念。描述了靈活操作裝置及其動(dòng)態(tài)奇異配置。介紹了2自由度平面靈活操作裝置的奇異動(dòng)態(tài)配置數(shù)值實(shí)例。報(bào)導(dǎo)了試驗(yàn)系統(tǒng)、試驗(yàn)?zāi)Ｐ秃驮囼?yàn)結(jié)果。參6提出了地形特征實(shí)時(shí)測(cè)量和把這種信息并入自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航策略用的新技術(shù)。介紹了基于地形的導(dǎo)航，推出了基于地形和基于目標(biāo)的導(dǎo)航規(guī)則。給出了”流浪者“試驗(yàn)結(jié)果。參9研究了學(xué)習(xí)技術(shù)>并說(shuō)明了利用特殊結(jié)構(gòu)形式便于訓(xùn)練模塊化結(jié)構(gòu)；由若干神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成的雙向結(jié)構(gòu)。

利用機(jī)器人視覺(jué)伺服任務(wù)用的kohonen自組織圖說(shuō)明了這種方法。參8介紹了在管道內(nèi)~部移動(dòng)的氣體管道檢機(jī)器人用的有源視覺(jué)系統(tǒng)。描述了激光點(diǎn)陣傳感器測(cè)量原理及試驗(yàn)。說(shuō)明了直管與中軸向量的區(qū)別。證明了視覺(jué)系統(tǒng)的基本功能。參10描述了通過(guò)模擬目標(biāo)形狀和匹配生成之模型而實(shí)時(shí)識(shí)別3維目標(biāo)的視覺(jué)系統(tǒng)。介紹了采用距離圖象的網(wǎng)格模型生成和3維目標(biāo)識(shí)別。提出了匹配算法及試驗(yàn)結(jié)果。參15 2維視覺(jué)方法與激光篼精度測(cè)童技術(shù)相結(jié)合的新3維目標(biāo)模擬技術(shù)。在計(jì)算出cgdcffi象機(jī)與測(cè)距激光器之間的空間關(guān)系之后，系統(tǒng)獲得被檢測(cè)目標(biāo)圖象，抽取2維圖象特征，如邊緣、曲線和棱角等，并提供對(duì)測(cè)距激光傳磺栽的智能制導(dǎo)，以完成對(duì)這些特征的3維測(cè)量。對(duì)獲得的測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與合成，以構(gòu)成目標(biāo)的cab模型。參14為在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，自主移動(dòng)機(jī)器人必須達(dá)到對(duì)突發(fā)事件反應(yīng)的需要和有效最佳軌道需要之間的折衷。以傳感器為基礎(chǔ)的路徑規(guī)劃可達(dá)到此目的。文中提出了基于傳感器的新方法，其要點(diǎn)在于利用掃描激光器測(cè)量構(gòu)成局部voronoi圖（lvd）。介紹了lvd基本定義與結(jié)構(gòu)。給出了試驗(yàn)結(jié)果。參9圖的以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的有效策略。介紹了以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)利用聲納數(shù)據(jù)聯(lián)機(jī)識(shí)別特征的技術(shù)。描述了這種方法的特點(diǎn)與試驗(yàn)結(jié)果。參15利用激光、聲納與觸覺(jué)傳感器以幾何特征為基礎(chǔ)規(guī)劃位。描述了以幾何特征為基礎(chǔ)的2f維圖。提出了定位技術(shù)與圖構(gòu)成方法。介紹了運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。給出了nomadicxr4000移動(dòng)機(jī)器人試驗(yàn)結(jié)果。參11介紹了從典型機(jī)械與非線性控制理論觀點(diǎn)對(duì)不完整系統(tǒng)的分類。描述了基本定義和不完整控制問(wèn)題以及控制不完整系統(tǒng)分類。參23闡明了機(jī)器人的協(xié)作智能。介紹一種能以信息與物理兩種方法與人聯(lián)絡(luò)的自主機(jī)器人wamoeba-2r.描述了wamoeba-2r的設(shè)計(jì)概念與結(jié)構(gòu)。提出了運(yùn)動(dòng)控制算法。給出了試驗(yàn)結(jié)果。參9具有人類特點(diǎn)的s〖g設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)：robocup具有人類報(bào)道了robocup具有人類特點(diǎn)問(wèn)題用的具有人類持點(diǎn)平臺(tái)的初步設(shè)計(jì)。描述了視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)。介紹了視覺(jué)馬達(dá)系統(tǒng)、立體視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)。并闡明了視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)以及聽(tīng)覺(jué)與馬達(dá)控制的互作用。參25感情的行走模擬和試驗(yàn)結(jié)果。參8感覺(jué)延遲環(huán)境中采用小腦模型的快速精確移動(dòng)機(jī)器人呈現(xiàn)顯著反饋延遲系統(tǒng)的快速精確控制通常是一個(gè)難以解決的問(wèn)題。本文提出了在移動(dòng)機(jī)器人控制中利用小腦模型來(lái)克服這一難題。模型是以albus cmac神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，利用非延遲示教模塊響應(yīng)作為學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。描述了應(yīng)用結(jié)果。參9不完整汽車樣機(jī)器人實(shí)時(shí)無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃用的生物植提出了不完整汽車樣機(jī)器人在非穩(wěn)定環(huán)境中實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃用的新穎生物植入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。描述了不完整汽車樣機(jī)器人模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。給出了模擬研究結(jié)果。參9為t定移場(chǎng)蔞簧久的位與方向，采用了安裝于桄器人頂端的攝象機(jī)提供的全向視圖。描述了i 2機(jī)器人和全向視覺(jué)似及全向圖象關(guān)系。給出了試驗(yàn)室內(nèi)壞境中采用平面路標(biāo)的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位=visuallocalizationofamobilerobotinindoor提出了單室型傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。報(bào)道了評(píng)價(jià)機(jī)器人室11的試驗(yàn)結(jié)果。參5介紹一種“傳器枕塊系統(tǒng)”，它可以不對(duì)人進(jìn)行約束而測(cè)量其睡眠狀態(tài)的生理參數(shù)。描述了傳感器枕塊系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法。推出了說(shuō)明頭部壓力分布伴隨著呼吸而變化的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模型。根據(jù)這種模型，導(dǎo)出了計(jì)算呼吸的算法。試驗(yàn)證明了系統(tǒng)的有效性：參5 ieee/rs國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議錄，卷2 100篇論文。內(nèi)容涵蓋：e業(yè)務(wù)機(jī)器人，水下機(jī)器人，機(jī)器人學(xué)習(xí)，基于傳感器的路徑規(guī)劃，移動(dòng)機(jī)器人，觸覺(jué)接口，行走機(jī)器人，g比持/高速網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人學(xué)，英式足球小型4足機(jī)器人，模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，基于傳感器的控制，雙足機(jī)器人，遠(yuǎn)程操作，機(jī)器人英式足球自定位，抓與剛性分析，傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人用的超聲傳感，智能環(huán)境與物理媒體，以及移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航等29部分。

ieee/rs國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議錄，卷3劉輝//上海大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）。一2001，基于ip可靠組播的多點(diǎn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)〔刊〕/王旭//上海大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）。一單斗液壓挖掘機(jī)分工況節(jié)能控制系統(tǒng)〔刊〕/吳蓓//電