電流變效應是一種固體粒子混合于基礎液體所形成的電流變液體，在電場誘導下使固體粒子極化，從而產(chǎn)生液-固兩相相互轉化的現(xiàn)象。根據(jù)電場作用下的電流變效應，電流變液體在液態(tài)和固態(tài)之間的轉換具有如下特征：轉換的控制只需用電壓信號；轉換對控制的響應為毫秒級；控制轉換的能耗很低：電流變液體固-液兩相可控轉換的特性，使它具有廣泛的工程應用前景：1：。

2工作原理圓盤式電流變傳動機構的工作原理圖如所示，。4盤內(nèi)徑為2r2，4和s盤的外徑均為2n，兩盤間距是a.盤a為主動盤，盤s為從動盤。當在充滿erf的兩盤之間加一電場時，erf的粘性產(chǎn)生剪切力矩r，從而帶動s盤旋轉：設主、從盤的轉速分別為/3和此現(xiàn)在，計算erf產(chǎn)生的力矩t：垂直于轉動軸的平面上，流動曲線是圓（即速度是半徑的函數(shù)，而徑向和軸向都不流動）；運動是穩(wěn)態(tài)的，即連續(xù)性方程和運動方程中所有時間導數(shù)均為零；流體與圓盤壁接觸，即無滑脫；2）圓盤端面剪切流動公式設ot沿；c軸線性分布，即叫-⑴則剪切應變率7為非牛頓流體剪切應力z與剪切應變率的關系，即流體的本構方程為這里。卩（7）為表觀粘度，把erf作為冪次流體就有這里為稠度為冪指數(shù)。由式（1）、（2）、（3）并積分后得到轉矩，（4）的n是電場強度的函數(shù)。

3傳動與檢測裝置檢測、分析和控制采用ni虛擬儀器系統(tǒng)，由計算機自動進行驗證樣本的誤差平均值為0.00015，比系統(tǒng)識別控制誤差0.0006小得多，所以系統(tǒng)識別的結果是可靠的。可見利用系統(tǒng)識別的結果來調(diào)節(jié)高壓電源，獲得一個最佳的輸出電壓信號值，能提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。6.其（a）圖表示的是輸人轉矩、輸出轉矩、角速度、輸出轉角和外加電場隨時間的變化曲線；（b）圖表示的是輸入轉角與輸出轉角的變化曲線。

從圖中可以看出，本文采用的控制方法是有效的。

7討論從以上實驗和理論分析，可作如下討論：由式（5）可知，輸出轉矩與外加電場成冪次方關從（a）中可以看出，圓盤式電流變傳動裝置對電場信號的響應速度快，能在0.01s的時間內(nèi)作出響應。

果簡單、無磨損、反應快（達到ms級）等優(yōu)點。