超聲波電機(jī)的位置控制
超聲波電機(jī)的位置控制郭錦濤（浙江工業(yè)大學(xué)智能信息系統(tǒng)研究所，浙江杭州310014）的磨擦來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的新型微特電機(jī)工作原理不同于傳統(tǒng)的電磁電機(jī)。本文簡(jiǎn)單介紹了超聲波電機(jī)及利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)shinsei公司的usr60型超聲波電機(jī)的位置控制。
條件變化而變化，因而數(shù)學(xué)建模非常困難，至今仍沒(méi)有成熟統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。本文利用8051單片機(jī)對(duì)shinsei公司的usr60超聲波電機(jī)進(jìn)行控制，定位精度達(dá)到0. 36°其中。
本文在簡(jiǎn)單介紹超聲波電機(jī)的基礎(chǔ)上，探討了對(duì)超聲波電機(jī)采用單片機(jī)進(jìn)行位置控制，定位精度達(dá)到0.36°?？刂品椒ê?jiǎn)單易行，具有一定的實(shí)用性，為超聲波電機(jī)展示了良好的工程應(yīng)用前景。
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