控制系統(tǒng)接線示意圖輸入接口電路示意圖輸出接口電路示意969-），男，河北邯鄲人，主要從事自動控制領(lǐng)域的仿真，軟、硬件開發(fā)等方面的研究工作。

2.2程序編制motionlogic是用于運(yùn)動控制程序編制軟件，具有豐富的指令和尋址空間，足以編制強(qiáng)大的控制程序。程序規(guī)則如下：2）在編輯器中，每行只能書寫一條語句，語句中不能3）語句格式為：助記符+操作數(shù)。首先寫指令的助記符，然后緊跟操作數(shù)。每個指令最多跟4個操作數(shù)。指令與操作數(shù)，操作數(shù)與操作數(shù)之間用空格或者tab鍵分隔。

引號打頭的字符串。例如帶插補(bǔ)的多段運(yùn)動控制系統(tǒng)：控制兩軸步進(jìn)電機(jī)，執(zhí)行如所示動作，循環(huán)執(zhí)行100次，并顯示執(zhí)行次數(shù)。

加冒號。程序清單見表1運(yùn)輸控制系-個字符串行號語句令編碼注釋表1程序清單設(shè)置x軸始速度、加速度、最高速度設(shè)置y軸起始速度、加速度、最高速度設(shè)置直線插補(bǔ)初速度、加速度、最高速度設(shè)置圓弧插補(bǔ)初速度、加速度、最高速度設(shè)置x軸間隙補(bǔ)償為10設(shè)置y軸間隙補(bǔ)償為10存儲執(zhí)行次數(shù)顯示執(zhí)行次數(shù)直線插補(bǔ)指令，終點坐標(biāo)為（1000圓弧插補(bǔ)指令，終點（20000）圓心（1000 y軸單軸運(yùn)動指令，反向運(yùn)轉(zhuǎn)2000個脈沖等待y軸運(yùn)動停止x軸單軸運(yùn)動指令，反向運(yùn)轉(zhuǎn)2000個脈沖等待x軸運(yùn)動停止跳轉(zhuǎn)至第6行執(zhí)行100次程序結(jié)束3結(jié)語常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動電機(jī)，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3a電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?a或從3a突變到0相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。本控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制在10細(xì)分的狀態(tài)下，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3a而不是3a且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就提高了精度，又大大的降低了電機(jī)的振動和噪音，改善了電機(jī)的運(yùn)行性能。

motionlie系統(tǒng)程序設(shè)計靈活，并有精確的插補(bǔ)指令和顯示指令，用戶能夠根據(jù)項目的實際情況，列出控制流程，分析程序量大小、參數(shù)更改頻繁程度等，以決定選用不同的指令及不同的編程方法。例如：對于程序量小、參數(shù)固定的項目編程，盡量選用常數(shù)型指令；對于參數(shù)經(jīng)常需要修改的項目編程，可選用變量型指令，參數(shù)修改在模式功能中進(jìn)行；程序量大的項目，可在pc機(jī)上用motion logic軟件編程，以降低編程出錯，提高編程效率。

3）應(yīng)用motionlogic設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)控制器，能很好地兼顧步進(jìn)電機(jī)的高低速性能，使電機(jī)在高速運(yùn)行時輸出力矩比采用一般驅(qū)動器提高30%以上；低速運(yùn)行時，具有良好的細(xì)分定位精度和平穩(wěn)性，同時驅(qū)動器發(fā)熱減少50%左右?？蛇m配四、六、八出線電機(jī)，特別適合電機(jī)在整個頻率段平穩(wěn)運(yùn)行。

（責(zé)任編輯鄭燕凌）※信息資訊建設(shè)信息※五大煤炭巨頭聯(lián)手試水“煤制油”

油價居高不下讓煤液化技術(shù)進(jìn)一步走俏。內(nèi)蒙古伊泰集團(tuán)、山西潞安集團(tuán)、徐州礦務(wù)集團(tuán)、神華集團(tuán)及連順能源集團(tuán)等五家企業(yè)將聯(lián)手“迎娶”中科院山西煤化所潛心研究了二十多年的煤間接液化技術(shù)。上述企業(yè)合資成立的“中科合成油技術(shù)公司”將于月底揭牌。