在工業(yè)控制中，c語言和ada語言在系統(tǒng)和實時應(yīng)用上很廣泛。匯編語言在應(yīng)用上也相當(dāng)普及，能很好地適應(yīng)工控設(shè)備，但不能通用，比較難掌握。在結(jié)構(gòu)程序設(shè)計中，采用自頂向下逐步設(shè)計方法和單入口、單出口控制結(jié)構(gòu)，程序流程圖是程序設(shè)計的重要基礎(chǔ)。適當(dāng)語言編寫正確的、易維護理解的程序塊，是功能測試成功的基礎(chǔ)，調(diào)試是為了確定故障的準(zhǔn)確位置，對照程序邏輯，采用不同的邏輯標(biāo)準(zhǔn)，檢查測試方案，在改正錯誤的同時盡量避免在調(diào)試過程中引入新的錯誤，直至系統(tǒng)功能可以完整實現(xiàn)說明書的要求即可。設(shè)計安裝的程序控制系統(tǒng)，共分四部分：

（1）連續(xù)給煤系統(tǒng)，包括23臺給煤機、3臺液泵、23臺振動器，3部帶式輸送機及6種保護；

（2）定量裝車系統(tǒng)，包括皮帶秤、定量秤、裝車液壓泵站，緩沖倉閘門控制，定量倉溜槽控制及各種保護；

（3）裝車取樣系統(tǒng)；

（4）空車軌道衡及打印系統(tǒng)。

定量裝車系統(tǒng)輸入輸出節(jié)點數(shù)共821個，其中輸入節(jié)點311個，輸出節(jié)點485個，還有25個模擬量輸入節(jié)點。由于定量裝車的主機運行時常出問題，影響正常的裝車，礦黨政決定，再另貯備一套備用系統(tǒng)，以備應(yīng)急使用，功能不要求太好。因我礦主要使用連續(xù)給煤和定量裝車系統(tǒng)，經(jīng)我運銷站和泰安鍛造研究所共同協(xié)商，以必要的功能為基礎(chǔ)，進而規(guī)劃出備用系統(tǒng)的i/o節(jié)點數(shù)共112個。系統(tǒng)功能并不完備，有泵的保護及過濾泄壓，有帶式輸送機的六大保護，有裝車溜槽的控制與保護等未表達出來，可行性研究：

（1）技術(shù)可行性備用系統(tǒng)的控制主機。

（2）經(jīng)濟可行性成本投入。

（3）效益分析。

在一般設(shè)計中，工作流程圖根據(jù)系統(tǒng)功能圖再詳細分解，加上用戶的邏輯要求和系統(tǒng)運行環(huán)境要求，基本上就能較為詳細地描述系統(tǒng)了。涉及的硬件結(jié)構(gòu)和i/o裝置工作狀況，布線安裝等根據(jù)實際情況和硬件手冊酌情處理。這里就不再詳細敘述了?？紤]到工作流程圖可分三塊處理：系統(tǒng)送電、急停、復(fù)位、自檢等；啟動裝車系統(tǒng)；啟動連續(xù)給煤系統(tǒng)，在軟件設(shè)計上，也按3個循環(huán)結(jié)構(gòu)來執(zhí)行。

在具體設(shè)計中，必須考慮具體設(shè)備的各種要求，比如：啟動5號輸送機，要考慮六大保護和電機的過流、過壓、溫度等保護，在邏輯設(shè)計中，我們采用梯形圖作為設(shè)計語言，其次熟悉主機的i/o結(jié)點正確地規(guī)劃其物理結(jié)構(gòu)，限于篇幅，這里就不再贅述了。通過硬件手冊和用戶說明書，正確地安裝和連結(jié)節(jié)點、繼電器與主機，確認(rèn)正確后輸入程序，啟動程序運行，進行現(xiàn)場功能調(diào)試，直至滿足用戶說明書的要求即可，并給出一份詳細的系統(tǒng)操作規(guī)程和系統(tǒng)保養(yǎng)維護細則。