工藝過程簡(jiǎn)介在詳述氧化車間plc控制系統(tǒng)之前，簡(jiǎn)述一下生產(chǎn)工藝過程。

1.1主要工藝生產(chǎn)工藝如所示。

在整個(gè)生產(chǎn)線上建有25個(gè)槽，4個(gè)上料架，2個(gè)卸料架，4臺(tái)專用天車，3套整流器電源，1套著色電源。

1.2生產(chǎn)過程將型材掛在上料架上，根據(jù)型材銀白色、古銅色、金色等色調(diào)以及氧化膜厚度的不同要求，由天車將型材依次經(jīng)過不同的槽運(yùn)行軌跡以不同的處理時(shí)間進(jìn)行處理，最后在卸料架卸下。

2控制系統(tǒng)分析2.1關(guān)鍵工藝控制劉予軒。深圳華加日鉬業(yè)有限公司，518052深圳市根據(jù)上述工藝過程要求，該生產(chǎn)工藝的又鍵控制為：2.1.1控制4臺(tái)天車運(yùn)行，以便根據(jù)色號(hào)的不同，使所吊的型材沿不同的槽軌跡運(yùn)行。

色號(hào)1――銀白色型材處理程序：上料架―1色號(hào)2――古銅色型材處理程序：上料架―1 1兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)卸料架。

―2―21―22/23/24―25―卸料架。2.1.2根據(jù)氧化膜厚度、著色的深淺不同，控制型材在槽子里的處理時(shí)間。

型材在有關(guān)槽里的處理時(shí)間范圍（min）如下：2.1.3為避免天車相互碰撞，4臺(tái)天車的運(yùn)動(dòng)范圍應(yīng)得到嚴(yán)格的限制和聯(lián)鎖。天車的運(yùn)動(dòng)范圍如下：1天車：上料架――6槽；2天車：5槽13槽；3天車：13槽一一16槽；4天車：16槽卸料架。

2.2控制系統(tǒng)硬件分析為完成上述關(guān)鍵控制，本控制系統(tǒng)采用兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制，其系統(tǒng)布置如所示。

（1）第一級(jí)計(jì)算機(jī)使用hewlett公司packard型的產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)由主機(jī)、顯示器、鍵盤及打印機(jī)組成。主機(jī)配有20mb的硬盤、：！2mb驅(qū)動(dòng)器。

該級(jí)計(jì)算機(jī)由信號(hào)電纜與第二級(jí)計(jì)算機(jī)一plc的rs232接口相連接，主要控制功能為：盤輸入，經(jīng)運(yùn)行用戶程序后由rs232接口輸入到plc的cpu內(nèi)存單元，作為控制型材運(yùn)行軌跡依據(jù)。

將掛型材處理的酸洗、清洗、堿洗、中和、氧化、封孔、一次著色、二次著色等時(shí)間由鍵盤輸入，經(jīng)運(yùn)行用戶程序后，由rs232接口輸入到plc的cpu內(nèi)存單元，作為控制型材在槽子里處理的時(shí)間依據(jù)。

系統(tǒng)。

該級(jí)plc配置有一塊電源板、一塊cpu板、一塊內(nèi)存擴(kuò)展單元板、一塊rs232接口板、六塊開關(guān)量輸入板、五塊開關(guān)量輸出板。

該級(jí)計(jì)算機(jī)plc控制系統(tǒng)的主要功能為：控制4臺(tái)天車的運(yùn)動(dòng)軌跡以及二個(gè)轉(zhuǎn)移裝置；通過控制電磁閥以及操作氣動(dòng)千斤頂；控制3臺(tái)整流器、1套著色電源的開啟/停止操作；控制槽子導(dǎo)電座寬度的伸縮器；槽子占用、型材處理時(shí)間以及天車聯(lián)鎖；安全與緊急剎車的處理、報(bào)警。

1臺(tái)袖珍終端ic-p50，通過該終端，操作人員可作以下工作：監(jiān)視plc的輸入輸出邏輯信號(hào)，以此可以判斷各受控部位的工作狀態(tài)；動(dòng)態(tài)監(jiān)視各槽子里的型材處理時(shí)間，并可根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的需要隨時(shí)修改時(shí)間；跟蹤監(jiān)視各掛型材的處理數(shù)據(jù)及色號(hào)，并可在型材進(jìn)行著色處理之前的任一區(qū)域內(nèi)修改型材的色號(hào)；通過詢數(shù)碼動(dòng)態(tài)監(jiān)視各臺(tái)天車的運(yùn)行位置；通過詢有關(guān)邏輯變量，判斷plc系統(tǒng)、天車、泵以及整流器等故障位置，以便高效率地進(jìn)行維修工作。

作為一個(gè)完善的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，除了需要一個(gè)合適的硬件配置外，重要的是設(shè)計(jì)一套強(qiáng)功能的軟件系統(tǒng)。

2.3控制系統(tǒng)軟件分析該軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是為了滿足生產(chǎn)工藝的要求以及第一、二級(jí)計(jì)算機(jī)的控制功能。

軟件系統(tǒng)共為二大部分：第一級(jí)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)和第二級(jí)plc軟件系統(tǒng)。

0版本的語言進(jìn)行用戶程序的設(shè)計(jì)。該用戶程序作為一個(gè)子程序而放入自動(dòng)批文件autoexec.bat中。當(dāng)啟動(dòng)該級(jí)計(jì)算機(jī)時(shí)，將自動(dòng)執(zhí)行該用戶程序軟件。現(xiàn)場(chǎng)操作只根據(jù)菜單式提示進(jìn)行色號(hào)、時(shí)間等參數(shù)的選擇、修改，作過程簡(jiǎn)單、明了。

其主程序及控制框圖如。

該用戶程序主要由以下幾個(gè)主功能程序組成。

初始化程序initbvs.功能是進(jìn)行通道、方式及數(shù)表設(shè)定、檢測(cè)，plc內(nèi)存變量地址對(duì)應(yīng)設(shè)定。有關(guān)變量初始化置零。

一級(jí)計(jì)算機(jī)與二級(jí)plc聯(lián)接程序recep-tion-indicateurs.功能是將一級(jí)計(jì)算機(jī)與二級(jí)plc進(jìn)行聯(lián)接，為數(shù)據(jù)命令傳送作好準(zhǔn)備。

上料架管理及數(shù)據(jù)輸入程序gestion―poste.功能是將每掛型材的上料架位置、色號(hào)、處理時(shí)間等參數(shù)輸入plc內(nèi)存。

進(jìn)行用戶程序編程。由vpe800c型編程機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)階梯型編程，使用通用錄音機(jī)進(jìn)行磁帶歸檔。

用戶程序主要采用數(shù)碼形式控制整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)以及天車的運(yùn)動(dòng)或停止。

為完成該級(jí)plc控制功能，分別設(shè)計(jì)了以下主要功能程序：①故癉診斷程序。功能是對(duì)潛水泵、天車、整流器等進(jìn)行故障顯示、報(bào)瞥，并進(jìn)行動(dòng)作聯(lián)鎖，以手動(dòng)、自動(dòng)程序。功能是利用內(nèi)存數(shù)碼判別生產(chǎn)系統(tǒng)是在自動(dòng)或手動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)啟動(dòng)程序。功能是在滿足各個(gè)運(yùn)行條件下，系統(tǒng)開始全自動(dòng)運(yùn)行槽子選擇程序。功能是根據(jù)3個(gè)氧化槽、3個(gè)天車下-天車處于哼磉天車4）―天車上升一上升一天車下一槽封孔槽是否有型材，選擇下一掛型材應(yīng)進(jìn)入哪一個(gè)氧化、封孔槽進(jìn)行處理。

⑦天車運(yùn)行位置控制程序。功能是根據(jù)預(yù)先編碼的槽子、上下料架以及天車，決定天車運(yùn)行的位置。

⑧時(shí)間計(jì)數(shù)程序。功能是計(jì)算槽子里型材處理的時(shí)間，確保型材的質(zhì)量要求，如。

時(shí)間計(jì)數(shù)程序圖以上的硬件及軟件配置，再加上有關(guān)的限位開關(guān)、接近關(guān)、電磁閥及傳感器等，構(gòu)成了氧化生產(chǎn)線一個(gè)完整的plc控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)評(píng)估、改進(jìn)bookmark7（1）自動(dòng)化程度高。該系統(tǒng)在關(guān)鍵控制方面，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化過程。整個(gè)控制過程只需一名操作工，操作工只需將有關(guān)數(shù)據(jù)、參數(shù)通過鍵盤輸入計(jì)算機(jī)，之后，天車的運(yùn)行軌跡、運(yùn)動(dòng)、停止、上升、下降以及型材在槽子里的處理時(shí)間等，完全按照plc程序指令進(jìn)行。不需人為干預(yù)，可以大大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并班減少23個(gè)工人。

制，而且在程序設(shè)計(jì)和硬件設(shè)置方面，都充分考慮了動(dòng)作、安全聯(lián)鎖，各個(gè)動(dòng)作都嚴(yán)格地根據(jù)程序指令執(zhí)行。一旦生產(chǎn)過程條件不妥，plc系統(tǒng)馬上會(huì)作出報(bào)警，并進(jìn)行有效聯(lián)鎖，以便保護(hù)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)能根據(jù)合理?xiàng)l件進(jìn)行。

另一方面，型材的處理時(shí)間由plc精確控制，采用秒級(jí)倒數(shù)計(jì)時(shí)。因此，能最大限度地消除了人為時(shí)間對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，使型材質(zhì)量得到很大保證。

用編程機(jī)及袖珍終端可以對(duì)程序及時(shí)間進(jìn)行快速、靈活的修改，以便有效地改變生產(chǎn)工序，滿足不同的產(chǎn)品要求。同時(shí)，利用plc進(jìn)行程序修改，可以最大限度地減少對(duì)硬件的使用，大大地節(jié)省費(fèi)用及時(shí)間。

生產(chǎn)過程中槽液的溫度、硫酸濃度、naoh濃度、ph值以及整流器輸出電流等模擬量，還不能由plc進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，只能靠人工進(jìn)行設(shè)定、監(jiān)控。一旦這些模擬量的變化超過管理界限或達(dá)不到設(shè)定值時(shí)，型材的質(zhì)量就會(huì)因此受到影響。

3.3改進(jìn)針對(duì)以上模擬量不受plc控制的缺點(diǎn)，為了充分利用現(xiàn)有的plc系統(tǒng)，可以在smc600系列plc上選擇適當(dāng)?shù)哪M量輸入、輸出板，然后：等非電量模擬量，經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)化為電壓量或電流量后，輸入給模擬量輸入板。

量輸入板。

輸入給模擬量輸入板。

作以上設(shè)置后，再根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要，利用smc600軟件進(jìn)行編程、設(shè)定，最后由模擬量輸出板去控制這些模擬量，并作限值報(bào)警。