z4電機(jī)定子是z4電機(jī)的重要部件，定子的質(zhì)量對(duì)z4電機(jī)各種穩(wěn)定的態(tài)勢特性有很大的影響。z4電機(jī)定子為沖壓成形的矽鋼片按胎具堆疊成八棱柱，經(jīng)疊壓而成8個(gè)焊縫，再手工焊接，取出胎具，最后成形為電機(jī)定子，如所示。制造工藝程序多、流程慢、效率低，而且由于疊壓而成的矽鋼片的8個(gè)焊縫不是同步焊接，在焊接過程中熱變形不同，因此加工成的z4電機(jī)定子質(zhì)量良莠不齊，無法保證z4電機(jī)各種穩(wěn)定的態(tài)勢特性，嚴(yán)重制約該電機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模。針對(duì)這些問題，本文設(shè)計(jì)了多焊槍z4電機(jī)定子疊壓機(jī)。

1多焊槍z4電機(jī)定子疊壓機(jī)工作過程分析z4電機(jī)定子成形過程工序多，而且各個(gè)工作環(huán)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能要求高。根據(jù)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)，同時(shí)采用機(jī)、液、電聯(lián)合控制，設(shè)計(jì)一液壓系統(tǒng)可以滿足其整個(gè)工藝過程的各種需要，為整個(gè)工藝過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)提供保證。經(jīng)過對(duì)z4電機(jī)定子成形過程分析與實(shí)踐，該機(jī)床z4電機(jī)定子成形工藝過程分為以下生產(chǎn)流程：將沖壓成形的矽鋼片按胎具堆疊成的z4電機(jī)定子用送料油缸送至疊壓壓緊油缸的下方，壓緊油缸下行到位，側(cè)面夾緊油缸夾緊，壓緊油缸增壓、壓緊。

帶有8個(gè)焊槍的操縱油缸上行，完成焊縫焊接。

側(cè)面夾緊油缸松開，頂胎具油缸頂出胎具后退回，疊壓壓緊油缸松開，完成z4電機(jī)定子生產(chǎn)全過程。

整個(gè)機(jī)床工作過程動(dòng)作循環(huán)如所示。

原油泵空載啟動(dòng)i機(jī)床工作循環(huán)圖位松開、回位疊壓壓緊油缸2液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作原理及特點(diǎn)2.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)疊壓壓緊油缸頂胎具油缸經(jīng)過對(duì)機(jī)床各種工藝流程進(jìn)行分析與綜合，并根據(jù)機(jī)床動(dòng)作循環(huán)圖，該機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)如所示。液壓系統(tǒng)中液壓元件采用液壓集成塊形式安裝在油箱之上，成為機(jī)器的液壓工作站。這種安裝形式一方面節(jié)省空間，另一方面使液壓管路排列整齊有序，便于設(shè)備安裝、維修和調(diào)試。

多焊槍z4電機(jī)足子疊壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理2―濾油器；一高壓小流量泵；4―低壓大流量泵；5，6―單向閥；7―溢流閥；8―電磁溢流閥；9，1013 18―減壓閥；11，12―二位四通電磁閥；14，2224―液控單向閥；1517，19一三位四通電磁閥；16―單向節(jié)流閥；2021―直控平衡閥；―增壓缸；25―單向減壓閥，26―單向調(diào)速閥；27―壓力表液壓系統(tǒng)采用的是雙泵并聯(lián)回路供油，系統(tǒng)最高壓力為16mpa由電磁溢流閥8調(diào)定。3為高壓小流量泵，4為低壓大流量泵?？焖贂r(shí)，系統(tǒng)壓力低（溢流閥7，8關(guān)閉），泵3，4輸出的油液打開單向閥56并同時(shí)向系統(tǒng)供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得低壓快速。工作進(jìn)給時(shí)，系統(tǒng)壓力升高至卸荷溢流閥7的調(diào)定壓力，使低壓大流量泵4卸荷，單向閥6在系統(tǒng)壓力下關(guān)閉，高壓小流量泵3單獨(dú)供油，執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得高壓慢速，以節(jié)省功率降低溫度。疊壓機(jī)要求快速比大，并且有一段保壓時(shí)間，這樣的供油系統(tǒng)非常適合這類機(jī)床的工作過程11. 2.2工作原理油泵空載啟動(dòng)后，1ct帶電，油泵加載，液壓系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。

送料油缸送料，4ct帶電，電磁換向閥15換至左位。壓力油進(jìn)入送料油缸左腔，推動(dòng)活塞右行，將堆疊成八棱柱的z4電機(jī)定子送至疊壓、夾緊位置。

疊壓壓緊油缸下行，8ct帶電，電磁換向閥19換至左位。壓力油進(jìn)入疊壓壓緊油缸上腔，推動(dòng)活塞下行，到位。

側(cè)面油缸夾緊，3ct帶電，電磁換向閥11換至左位。壓力油進(jìn)入側(cè)面4個(gè)夾緊油缸無桿腔，完成側(cè)面夾緊。

疊壓壓緊油缸疊壓、壓緊，8ct帶電，電磁換向閥19換至左位。壓力油進(jìn)入疊壓壓緊油缸上腔，增壓缸23下腔，完成疊壓、增壓壓緊。

焊槍下行到位，7ct帶電，電磁換向閥17換至上位。壓力油進(jìn)入焊槍油缸上腔，推動(dòng)活塞使焊槍下行到位。

焊槍上行焊接，6ct帶電，電磁換向閥17換至下位。壓力油進(jìn)入焊槍油缸下腔，推動(dòng)活塞上行，完成焊槍上行焊接工作。

側(cè)面油缸松開，3ct失電，電磁換向閥11換至右位。壓力油進(jìn)入側(cè)面4個(gè)夾緊油缸有桿腔。推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，完成松開動(dòng)作。

頂胎具油缸頂出胎具，2ct帶電，電磁換向閥12換至左位。壓力油進(jìn)入頂胎具油缸下腔，推動(dòng)活塞上行，完成頂出胎具動(dòng)作。

頂胎具油缸退回，2ct失電，換向閥12換至右位。壓力油進(jìn)入頂胎具油缸上腔，推動(dòng)活塞下行，完成退回工作。

疊壓壓緊油缸上行松開，9ct帶電，電磁換向閥19換至右位，壓力油進(jìn)入疊壓壓緊油缸下腔，推動(dòng)活塞上行，完成松開。

送料油缸退出，5ct帶電，電磁換向閥15換至右位。壓力油進(jìn)入送料油缸右腔，推動(dòng)活塞左行，完成退出動(dòng)作。至此，液壓系統(tǒng)完成一個(gè)周期性動(dòng)作12. 2.3特點(diǎn)采用由高壓小流量泵3和低壓大流量泵4的雙泵并聯(lián)快速回路供油系統(tǒng)，這種回路速度換接平穩(wěn)、效率高，非常適用于這種機(jī)床。

4個(gè)焊槍油缸采用單向調(diào)速閥的回路節(jié)流調(diào)速，由于調(diào)速閥的節(jié)流閥使焊槍油缸上升時(shí)形成一定的背壓，阻止工作部件的前沖，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，從而避免焊槍油缸因上升而造成的漏焊現(xiàn)象。同時(shí)也為焊槍的同步上升提供了一定的保證131.由直控平衡閥20，21各自組成的平衡回路在主油缸和增壓油缸的下行時(shí)，有一定的背壓，以平衡活塞等零件的自重，能使主油缸的運(yùn)動(dòng)停留在某一位置，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)作。

2224的運(yùn)用，使得主油缸、增壓缸和側(cè)面夾緊油缸在焊槍工作時(shí)夾緊鎖定，從而保證焊槍有效、可靠地工作。

液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序、壓力調(diào)控均可按電磁鐵動(dòng)作順序表由數(shù)控系統(tǒng)控制，全程可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，安全可靠。

多焊槍z4電機(jī)定子疊壓機(jī)正是利用液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，完成了該機(jī)器一系列較為復(fù)雜的動(dòng)作，提高了z4電機(jī)定子的制造工藝水平。

3結(jié)束語多焊槍z4電機(jī)定子疊壓機(jī)的設(shè)計(jì)與研制，實(shí)現(xiàn)了z4電機(jī)定子一次焊接成型的全部工藝，改變了我國電機(jī)行業(yè)長期以來z4電機(jī)定子落后的制造工藝過程，實(shí)現(xiàn)z4電機(jī)定子的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。對(duì)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人的工作環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度都有著十分重要和現(xiàn)實(shí)的意義。

（下轉(zhuǎn)第773頁）流程過程的支持。工作流管理系統(tǒng)涉及多個(gè)層面，本文給出通過代理機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)流控制的方法，以保證工作流任務(wù)的順利完成。