步進電機系統(tǒng) 中運行模式的設置
步進電機的虛擬儀器控制系統(tǒng)由PC，F(xiàn)TDIUSB模塊，電壓轉(zhuǎn)換模塊，達林頓管和步進電機組成。軟件由LabVIEW編輯完成并通過一根USB數(shù)據(jù)線直接控制USB模塊。因為USB模塊的輸出電壓是3.3伏，而電機驅(qū)動模塊需要的輸入電壓是5伏，所以需要一個電壓轉(zhuǎn)換模塊來轉(zhuǎn)換電壓和電流。
電機驅(qū)動模塊采用的是ULN2803A8排達林頓管，每個芯片可以控制2個步進電機。步進電機采用的是4相12伏步進電機。因為步進電機的工作電壓為12V，對于達林頓管單條引腳來說，負載較大。
模塊初始化程序首先要啟用設備，系統(tǒng)軟件采用的是獲取設備名稱的方式。值得一提的是，每次使用FTDIUSB模塊都必須清理前一次運行系統(tǒng)緩存，最好的方式就是在程序打開設備后放置一個重置模塊。在重置設備以后再設置設備的運行模式。
在實際應用中，只要按電機的使用說明按一定規(guī)律給電機各個引腳加電壓，所以USB模塊在運行的時候，相應的引腳只要給出相應的高低電平就行了。
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