為了提高振打電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性及便于控制功能的擴(kuò)充，控制程序采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法。如果用多個(gè)定時(shí)器獨(dú)立編制六臺(tái)電機(jī)的控制程序，則由于定時(shí)器之間的時(shí)間誤差累計(jì)，很難保證各電機(jī)始終滿足優(yōu)化振打邏輯關(guān)系。第二、第三電場(chǎng)的振打時(shí)序控制是以第一電場(chǎng)的振打時(shí)序作為時(shí)間基準(zhǔn)的，從而可始終保證各電機(jī)之間優(yōu)化振打邏輯關(guān)系。

　　為節(jié)省PLC的點(diǎn)數(shù)以及減少系統(tǒng)硬接線，系統(tǒng)只用一只按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)/停機(jī)操作，其實(shí)質(zhì)是通過(guò)一段程序來(lái)實(shí)現(xiàn)從一個(gè)瞬動(dòng)按鈕來(lái)獲得一個(gè)乒乓開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)保持功能。第一電場(chǎng)打2分、停25分的程序，是用定時(shí)器T4：1和T4：2來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并用定時(shí)器T4：1的計(jì)時(shí)位或完成位（DN）來(lái)作為其它電場(chǎng)定時(shí)用的計(jì)數(shù)脈沖。

　　該軟件由初始化模塊、系統(tǒng)起停處理模塊、電機(jī)運(yùn)行控制模塊和故障處理模塊等組成。系統(tǒng)起停處理模塊時(shí)刻檢測(cè)乒乓開(kāi)關(guān)的鎖存觸點(diǎn)（位變量），當(dāng)此鎖存觸點(diǎn)值為1時(shí)，系統(tǒng)起動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)此鎖存觸點(diǎn)值為O時(shí)。

　　系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行、電機(jī)運(yùn)行控制模塊的主要作用是按照運(yùn)行控制的時(shí)序要求控?cái)⒏麟姍C(jī)的運(yùn)行。

　　故障處理模塊的主要作用是時(shí)刻檢測(cè)各電機(jī)的故障信號(hào)，一旦檢測(cè)到某臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障現(xiàn)象，立刻對(duì)該電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。