伺服電機(jī)是一種集成了交流電機(jī)和編碼器的運(yùn)動控制驅(qū)動器，利用伺服放大器控制，能夠精確控制速度和位置。其工作原理是：當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，所帶編碼器發(fā)出對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)脈沖，通過脈沖數(shù)量與編碼器反饋的脈沖數(shù)量進(jìn)行比較，可精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動控制與定位。

　　伺服電機(jī)系統(tǒng)中的編碼器和驅(qū)動電機(jī)由工廠化集成制造裝配，其安裝精度可達(dá)<0.002mm，同軸精度很高，從而提高了設(shè)備的檢測精度。伺服電機(jī)的集成性還體現(xiàn)在驅(qū)動器不僅集成了編碼器信號的調(diào)理整形模塊，還集成了電機(jī)的控制模塊，提高了整個檢測裝置的集成化程度，使得整個裝置簡單地分為3個部分：

　　伺服電機(jī)；被測齒輪箱等組成的機(jī)械部分、伺服放大器等控制部分；數(shù)據(jù)采集處理顯示部分。

　　另外，其編碼器信號除了用于電機(jī)的閉環(huán)控制外，還可單獨(dú)取用，經(jīng)相關(guān)信號處理，可用于齒輪箱傳動精度檢測，實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動精度檢測中驅(qū)動與檢測信號的一體化。

　　驅(qū)動主動電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過被測齒輪箱將動力傳遞給負(fù)載電機(jī)，并通過該伺服電機(jī)加載。集成在兩電機(jī)上的編碼器輸出各自轉(zhuǎn)角信息，反饋到伺服放大器，利用數(shù)據(jù)采集卡同時從兩個伺服放大器采集編碼器的反饋信號，再由計(jì)算機(jī)和開發(fā)的專用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即可實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動誤差的檢測。