仿真器只參與數(shù)據(jù)的傳輸，即將目標(biāo)代碼通過(guò)JTAG接口從PC機(jī)下載到目標(biāo)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，仿真是在DSP片內(nèi)完成的。本系統(tǒng)使用了XDS510仿真器。電源供電通過(guò)TI公司的TPS7333QD型電源管理芯片來(lái)解決，這是一款單輸出低壓差穩(wěn)壓器，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)板上5V供電電壓與DSP芯片3.3V電源電壓的轉(zhuǎn)換。CPLD電路主要功能是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與DSP的通信，一方面將計(jì)算機(jī)發(fā)出的模式選擇指令發(fā)給DSP，啟動(dòng)DSP開(kāi)始工作；另一方面讀取DSP輸出的測(cè)頭控制偏移量，并傳送給計(jì)算機(jī)。

　　設(shè)計(jì)選用的是Altera公司的EPM7128S，其5V和3.3V可兼容的工作電壓這一特點(diǎn)很好地解決了DSP與上位機(jī)總線引腳電壓差異的問(wèn)題。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件主要是針對(duì)DSP編程，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)頭步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制。其中的功能子程序包括：A/D轉(zhuǎn)換程序、數(shù)字PID控制程序和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)輸出程序。A/D轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換程序完成A/D模塊初始化、排序方式和轉(zhuǎn)換通道的選擇等功能，之后可以開(kāi)始采集信號(hào)并轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果將存入轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖寄存器中等待中斷信號(hào)讀取。在隨動(dòng)控制中，由于采集的測(cè)頭信號(hào)表示的就是一個(gè)變差值，所以不需要進(jìn)行輸出值與設(shè)定值之間的差值計(jì)算，整個(gè)控制器只需要連續(xù)3次的測(cè)頭信號(hào)作為參數(shù)就可。