電動(dòng)機(jī)牽引力控制車(chē)輛在光滑路面上行駛時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)輪打滑，MG2（與車(chē)輪直接相連）會(huì)旋轉(zhuǎn)過(guò)快，從而引起相關(guān)行星齒輪組件的轉(zhuǎn)速增大。這種狀況對(duì)行星齒輪組及其配套部件等會(huì)造成損害，某些時(shí)候，還可能使MGI產(chǎn)生過(guò)量電能。因此，如果轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)表明轉(zhuǎn)速發(fā)生突然變化，HVECU就確定MGZ轉(zhuǎn)速過(guò)大，并對(duì)其施加制動(dòng)力以抑制轉(zhuǎn)速變化，從而保護(hù)行星齒輪組。此外，如果只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)過(guò)快（通過(guò)左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)），HVECU將指令發(fā)送到制動(dòng)防滑控制ECU，由其以對(duì)轉(zhuǎn)速過(guò)快的車(chē)輪施加制動(dòng)。這種控制方法可以起到與制動(dòng)控制系統(tǒng)的TRC（牽引力控制）同樣的作用。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)ECU控制，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)接收到的HVECu發(fā)送的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力信號(hào)后，可對(duì)ETCS一i（智能電子節(jié)氣門(mén)）、燃油噴射系統(tǒng)、點(diǎn)火正時(shí)和VVT-i（電子可變氣門(mén)正時(shí)）系統(tǒng)實(shí)施最佳控制。發(fā)動(dòng)機(jī)EcU將發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)信號(hào)發(fā)送到HvECU.按照THS一1系統(tǒng)的基本控制方法，在接收到HVECU發(fā)送的發(fā)動(dòng)機(jī)停止信號(hào)后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU將指令發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)EcU將通過(guò)HVECU指令打開(kāi)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)警告燈。

　　變頻器控制根據(jù)HVECU提供的信號(hào)，變頻器將HV蓄電池的直流電轉(zhuǎn)換為交流電向MGI、MGZ供電，或執(zhí)行相反的過(guò)程。此外，變頻器可將MGI的交流電轉(zhuǎn)換為直流電提供給MGZ.但是，電流從MGI提供給MGZ時(shí)，電流在變頻器內(nèi)由Acsov轉(zhuǎn)換為DC50V.根據(jù)MGI、MGZ發(fā)送的轉(zhuǎn)子信息和從蓄電池Ecu發(fā)送的HV蓄電池SOC等信息，HVECU將信號(hào)發(fā)送到變頻器內(nèi)部的功率晶體管來(lái)轉(zhuǎn)換MGI、MGZ定子線圈的U、V和W相，需要關(guān)閉MGI、MGZ的電流時(shí)，HVECU發(fā)送指令信號(hào)到變頻器。

　　制動(dòng)防滑控制ECU控制，制動(dòng)防滑控制Ecu根據(jù)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)制動(dòng)執(zhí)行器和制動(dòng)踏板行程傳感器的制動(dòng)主缸壓力計(jì)算所需的總制動(dòng)力。制動(dòng)防滑控制Ecu根據(jù)總制動(dòng)力計(jì)算所需的再生制動(dòng)力，并將結(jié)果發(fā)送到HVECU.HvEcu起動(dòng)MGZ進(jìn)行反方向轉(zhuǎn)矩控制，并執(zhí)行再生制動(dòng)功能。制動(dòng)防滑控制ECU操縱制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥產(chǎn)生輪缸壓力，這個(gè)壓力等于總制動(dòng)力減去實(shí)際再生制動(dòng)力控制的數(shù)值。在帶VSC十（車(chē)輛穩(wěn)定控制）系統(tǒng)的車(chē)型上，該系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU將向HVECU發(fā)送實(shí)施電動(dòng)機(jī)牽引力控制請(qǐng)求信號(hào)。HVECU將根據(jù)當(dāng)前的車(chē)輛行駛狀態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、MGI和MGZ協(xié)調(diào)工作，以抑制動(dòng)力輸出。