直接起動的分析盡管電機(jī)在電網(wǎng)和機(jī)械允許的情況下，電機(jī)直接起動簡單、投資少，但在電網(wǎng)容量受限、電機(jī)容量又較大的情況下，就不能直接起動，過大的起動電流（57倍）還會產(chǎn)生以下危害：（1）在線路上產(chǎn)生較大的電壓降，影響電網(wǎng)上其他設(shè)備的正常運行，一般要求電壓降不大于15%的額定電壓。

　?。?）對電機(jī)本身造成傷害。

　?。?）對機(jī)械產(chǎn)生沖擊，容易引起增速齒輪的損壞。

　　有級降壓起動的分析有級降壓起動主要是指電抗器和自藕變壓器起動方式。

　　電動機(jī)在改變其端電壓時的轉(zhuǎn)矩特性，由式（1）可見，轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比：MWU12；I1WU1串聯(lián)電抗器后，起動電流成正比減小，起動轉(zhuǎn)矩則成平方關(guān)系地減小。因此電抗器阻值的選擇必須依據(jù)電機(jī)起動的阻力矩的情況，只有起動轉(zhuǎn)矩大于阻力矩電機(jī)才能順利起動。這就要求串聯(lián)電抗器后電機(jī)的端電壓不能太小，一般選擇不低于017Ue，其起動電流也在全壓起動電流的017倍左右。為了減小起動電流，總希望電抗值大一些，但這樣又容易造成起動失敗。為了保證起動的成功率，電抗值就要小一些，這樣起動電流又偏大。所以電抗器適合于電網(wǎng)容量較大和負(fù)載（起動時）比較穩(wěn)定的情況。

　　中壓（310kV）變頻器軟起動裝置變頻器主要是用在交流電動機(jī)調(diào)整上，具有明顯的節(jié)能效果，特大型電動機(jī)（10000kW以上）以前多選用變頻器來做軟起動裝置。

　　固態(tài)軟起動器的輸出響應(yīng)非?？?，輸出電壓對移相控制信號的平均響應(yīng)時間只有313ms.它可以有多種調(diào)節(jié)方法，最常用的做法就是采用電壓斜坡控制，使軟起動器輸出電壓隨時間線性上升，直到全電壓輸出。在采用電流反饋的情況下，可以保證起動電流恒定。

　　采用適當(dāng)軟件，也可以做到恒轉(zhuǎn)矩控制。

　　但由于目前電力電子制造業(yè)能夠提供SCR的耐壓有限，需要用幾個SCR串聯(lián)，要求SCR器件有很好的一致性，SCR的導(dǎo)通和關(guān)斷有很好的靜態(tài)和動態(tài)的同步性。國內(nèi)的產(chǎn)品還剛起步不久，目前主要還是國外的Benshaw、Rockwell及Motortronlcs等一些公司生產(chǎn)，其產(chǎn)品價格還比較高。

　　磁控中壓電動機(jī)軟起動單線圖磁控軟起動裝置是從電抗器起動衍生出來的，該技術(shù)源于磁放大器技術(shù)。磁控軟起動的主要特點是用可控制的飽和電抗器取代電抗器。在磁控軟起動裝置里，SCR三相橋式整流電路通過調(diào)節(jié)飽和電抗器控制繞組中電流的大小改變鐵心的飽和度，從而改變電抗值的大小，來控制電動機(jī)的起動電流。

　　磁控軟起動的優(yōu)勢：（1）成本較低，壽命長；（2）可靠性高，耐惡劣環(huán)境的能力強(qiáng)，維護(hù)工作量??；（3）空間利用率較高（裝置的電控部分和飽和電抗器一起裝在一個柜子里，全部設(shè)備均在主配電室內(nèi)）；（4）總諧波畸變率較?。唬?）可控性較好，參數(shù)設(shè)定方便；（6）能重復(fù)起動，重復(fù)精度較高，可以一拖多機(jī)（同容量電機(jī)）。

　　但它尚有如下弱點：（1）起動電流的調(diào)節(jié)范圍偏小，一般在2154Ie以內(nèi)；（2）調(diào)節(jié)快速性不如前者；（3）輔助電源容量較大；（4）軟起動過程中裝置會發(fā)出一些噪聲。

　　磁控中壓軟起動裝置在2002年已由天津先導(dǎo)機(jī)電公司研制成功并投入使用，實際運行穩(wěn)定可靠，國外也無這類產(chǎn)品。