步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行模式設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)的虛擬儀器控制系統(tǒng)由PC，F(xiàn)TDIUSB模塊，電壓轉(zhuǎn)換模塊，達(dá)林頓管和步進(jìn)電機(jī)組成。軟件由LabVIEW編輯完成并通過一根USB數(shù)據(jù)線直接控制USB模塊。因為USB模塊的輸出電壓是3.3伏，而電機(jī)驅(qū)動模塊需要的輸入電壓是5伏，所以需要一個電壓轉(zhuǎn)換模塊來轉(zhuǎn)換電壓和電流。
電機(jī)驅(qū)動模塊采用的是ULN2803A8排達(dá)林頓管，每個芯片可以控制2個步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用的是4相12伏步進(jìn)電機(jī)。因為步進(jìn)電機(jī)的工作電壓為12V，對于達(dá)林頓管單條引腳來說，負(fù)載較大。
模塊初始化程序首先要啟用設(shè)備，系統(tǒng)軟件采用的是獲取設(shè)備名稱的方式。值得一提的是，每次使用FTDIUSB模塊都必須清理前一次運(yùn)行系統(tǒng)緩存，最好的方式就是在程序打開設(shè)備后放置一個重置模塊。在重置設(shè)備以后再設(shè)置設(shè)備的運(yùn)行模式。
在實際應(yīng)用中，只要按電機(jī)的使用說明按一定規(guī)律給電機(jī)各個引腳加電壓，所以USB模塊在運(yùn)行的時候，相應(yīng)的引腳只要給出相應(yīng)的高低電平就行了。
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