淺談提升機電機調(diào)速中的軟件的程序
提升機電機調(diào)速中PLC控制軟件程序主要有主程序、子程序和中斷服務程序，對應每一個工作流程設計一個子程序，有利于程序的編制、調(diào)試和修改。
以PLC、交流電機、變頻器、光電編碼器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的精確定位控制，系統(tǒng)能根據(jù)檢測的反饋速度值和設定的速度值自動調(diào)整轉(zhuǎn)速。
PLC輸出信號控制變頻器，變頻器將自身狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向的聯(lián)絡關(guān)系；變頻器根據(jù)預先設定的值調(diào)節(jié)提升系統(tǒng)電動機的轉(zhuǎn)動速度；光電編碼器把提升容器的運行位置反饋值送入PLC。
PLC高速計數(shù)模塊接收到的光電編碼器輸出脈沖信號不僅可以指示提升機運行位置，也可以作為PID調(diào)節(jié)運算后的反饋值。
這樣，通過編碼器對速度檢測及反饋的電機轉(zhuǎn)速信號構(gòu)成的閉環(huán)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，有較小范圍的參數(shù)超調(diào)波動，能及時控制偏差量，可以使負荷變化和電源電壓的波動等干擾信號對電機轉(zhuǎn)速的影響明顯降低，保證系統(tǒng)平穩(wěn)地啟動和制動，使系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)速精度得到了提高。
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