模糊控制是一種類似語(yǔ)言的控制方式，有較強(qiáng)的控制穩(wěn)定性、魯棒性和響應(yīng)快速性，特別適用于不能建立精確數(shù)學(xué)模型的控制過(guò)程。中央空調(diào)制冷監(jiān)控系統(tǒng)由檢測(cè)設(shè)備、控制器、輸出控制設(shè)備組成。其中，檢測(cè)設(shè)備由熱電偶和I/O采集卡組成，控制器為一臺(tái)工控機(jī)，而輸出設(shè)備是由一塊D/A輸出卡和電磁滑閥構(gòu)成。為了保證檢測(cè)的精度，A/D采集卡的采集精度為12位；工控機(jī)控制D/A卡輸出05V信號(hào)，控制變頻調(diào)速器，以改變?nèi)嘟涣麟姍C(jī)轉(zhuǎn)速，最終控制滑閥電磁閥的當(dāng)前位置。

　　模糊控制器的設(shè)計(jì)模糊控制器運(yùn)用模糊推理方法，將專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)直接描述為語(yǔ)句所表達(dá)的一組過(guò)程控制規(guī)則和策略，對(duì)過(guò)程進(jìn)行有效控制。其中輸入量包括外界的參考輸入、系統(tǒng)的輸出或狀態(tài)等。將處理過(guò)的輸入量進(jìn)行變換，使其變換到各自的論域范圍中。不同于通常的邏輯所描述的確定概念模式，模糊邏輯用介于<0，1>之間的一個(gè)真值來(lái)表達(dá)含義。引入隸屬函數(shù)可將該區(qū)間內(nèi)的數(shù)值轉(zhuǎn)換為模糊的概念。將論域內(nèi)原來(lái)精確的輸入量進(jìn)行模糊化。借助隸屬度函數(shù)使一定的溫度間隔同語(yǔ)義相對(duì)應(yīng)，并描述某些物理量對(duì)過(guò)程的相關(guān)性。

　　控制規(guī)則推理是模糊控制的核心部分。在這里，專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)被轉(zhuǎn)換為以IF滿足某條件，THEN可推出某結(jié)論形式的模糊條件句來(lái)描述的過(guò)程控制策略。IF0描述不確定的邊界條件，THEN0描述所采取的控制方法。反模糊化單元將不確定的語(yǔ)義，重新轉(zhuǎn)換成精確用于控制的物理量，其數(shù)值就是輸出量或調(diào)節(jié)量。同樣，輸出量對(duì)應(yīng)一個(gè)模糊集。模糊控制規(guī)則確定輸入模糊集溫度與輸出模糊集滑閥開度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　反模糊化通常有以下幾種方法：取隸屬度函數(shù)的最大值為清晰值；取隸屬度的中位數(shù)為清晰值；取加權(quán)平均計(jì)算分重心是一種比較實(shí)用和方便的計(jì)算方法。在實(shí)際應(yīng)用中，比較多的是采用重心擴(kuò)展法，即將模糊集向左右擴(kuò)展，以彌補(bǔ)重心法中重心不能位于調(diào)節(jié)區(qū)域的邊界上的缺陷。

　　模糊控制器的實(shí)現(xiàn)為了提高控制精度和速度，用實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差和溫度的變化率作為輸入的兩輸入控制方式。模糊控制器的實(shí)現(xiàn)有幾個(gè)關(guān)鍵步驟：根據(jù)輸出計(jì)算溫度的變化率；根據(jù)輸出和溫度的設(shè)定值計(jì)算溫度偏差；輸入的模糊化；模糊關(guān)系的推理；測(cè)量結(jié)果的精確化。模糊控制器主要完成采樣、標(biāo)定、論域變換、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、控制輸出等。