找了一份安川伺服驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)設(shè)置表，希望對(duì)大家有用。

輔助功能一覽表

Fn000 顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn001 設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性

Fn002 微動(dòng)（JOD）模式運(yùn)行

Fn003 原點(diǎn)檢索模式

Fn004 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Fn005 對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化

Fn006 清除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007 將通過(guò)在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫(xiě)入到EEPROM

Fn008 絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量

Fn009 自動(dòng)調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量

Fn010 設(shè)定密碼（禁止改寫(xiě)用戶參數(shù)）

Fn011 確認(rèn)電機(jī)機(jī)型

Fn012 顯示伺服單元的軟件版本

Fn013 發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報(bào)”時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定

監(jiān)視模式一覽表

Un000 電機(jī)轉(zhuǎn)速

Un001 速度指令

Un002 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值）

Un003 旋轉(zhuǎn)角1

Un004 旋轉(zhuǎn)角2

Un005 輸入信號(hào)監(jiān)視

Un006 輸出信號(hào)監(jiān)視

Un007 輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）

Un008 偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）

Un009 累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）

Un00A 再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）

Un00B DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）

Un00C 輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）

Un00D 反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）

用戶參數(shù)一覽表

Pn000 功能選擇基本開(kāi)關(guān)

Pn001 功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)1

Pn002 功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)2

Pn003 功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān)3

Pn004 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Pn005 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Pn100 速度環(huán)增益

Pn101 速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)

Pn102 位置一半增益

Pn103 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比

Pn104 第2速度環(huán)增益

Pn105 第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)

Pn106 第2位置環(huán)增益

Pn107 偏移

Pn108 偏移疊加范圍

Pn109 前饋

Pn10A 前饋濾器時(shí)間能參數(shù)

Pn10B 增益類應(yīng)用開(kāi)關(guān)

Pn10C 模式開(kāi)關(guān)（扭矩指令）

Pn10D 模式開(kāi)關(guān)（速度指令）

Pn10E 模式開(kāi)關(guān)（加速度）

Pn10F 模式開(kāi)關(guān)（偏移脈沖）

Pn110 在線自動(dòng)調(diào)諧類開(kāi)關(guān)

Pn111 速度反饋補(bǔ)償*1

Pn112

Pn113

Pn114

Pn115

Pn116

Pn117

Pn118

Pn119

Pn11A

Pn11B

Pn11C

Pn11D

Pn11E

Pn11F

Pn120

Pn121

Pn122

Pn123

Pn124 自動(dòng)增益切換計(jì)時(shí)*2

Pn125 自動(dòng)增益切換幅度*2

Pn200 位置控制指令形態(tài)選擇開(kāi)關(guān)

Pn201 PG分頻率數(shù)（16位）

Pn202 電子齒數(shù)比（分子）

Pn203 電子齒數(shù)比（分母）

Pn204 位置指令加減速時(shí)間參數(shù)

Pn205 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1

Pn206 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Pn207 位置控制功能開(kāi)關(guān)

Pn208 位置指令移動(dòng)平均時(shí)間

Pn212 PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1

Pn217 指令脈沖輸入倍率*1

Pn218 指令脈沖倍率功能選擇*1

Pn300 速度指令輸入增益

Pn301 內(nèi)部設(shè)定速度1

Pn302 內(nèi)部設(shè)定速度2

Pn303 內(nèi)部設(shè)定速度3

Pn304 微動(dòng)（JOG）速度

Pn305 軟起動(dòng)加速時(shí)間

Pn306 軟起動(dòng)減速時(shí)間

Pn307 速度指令濾波器時(shí)間參數(shù)

Pn308 速度反饋濾波器時(shí)間參數(shù)

Pn309 預(yù)約定額（請(qǐng)勿更改）*1

Pn400 扭矩指令輸入增益

Pn401 扭矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)

Pn402 正轉(zhuǎn)扭矩限制

Pn403 反轉(zhuǎn)扭矩限制

Pn404 正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制

Pn405 反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制

Pn406 緊急停止扭矩

Pn407 扭矩控制時(shí)的速度限制

Pn408 扭矩類功能開(kāi)關(guān)*

Pn409 陷波濾波器1段頻率

Pn40A 陷波濾波器第1段Q值*

Pn40B 陷波濾波器第2段頻率*

Pn40C 陷波濾波器第2段Q值*

Pn500 定位完成寬度

Pn501 零箝位電平

Pn502 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電平

Pn503 同速信號(hào)檢測(cè)寬度

Pn504 NEAR信號(hào)寬度

Pn505 溢出電平

Pn506 制動(dòng)器指令-伺服OFF遲延時(shí)間

Pn507 制動(dòng)器指令輸出速度電平

Pn508 伺服OFF-RMF制動(dòng)器指令等待時(shí)間

Pn509 瞬間停止保持時(shí)間

Pn50A 輸入信號(hào)選擇1

Pn50B 輸入信號(hào)選擇2

Pn50C 輸入信號(hào)選擇3

Pn50D 輸入信號(hào)選擇4

Pn50E 輸出信號(hào)選擇1

Pn50F 輸入信號(hào)選擇2

Pn510 輸入信號(hào)選擇3

Pn511 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Pn512 輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)設(shè)定

Pn513 輸入信號(hào)選擇5*1

Pn514

Pn51A 電機(jī)負(fù)載位置間偏移等級(jí)*1

Pn51B 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）*1

Pn51D

Pn51E 位置偏移過(guò)大警告等級(jí)*1

Pn600 再生電阻容量*1

Pn601 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）

Pn51A

Pn51A

Pn51A

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