交流伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別
交流伺服驅(qū)動器和變頻器都是交流電機的驅(qū)動器，只是問世時間有前后，先出現(xiàn)的是變頻器，交流伺服是后出來的。變頻器驅(qū)動變頻電機及驅(qū)動普通交流電機，主要功能是控制調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。而交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動交流伺服電機在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上能夠精確快速定位跟蹤，可以進行精確的位置控制。
交流伺服驅(qū)動器是借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù)，在直流電機的進行伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動電流。
伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻技術(shù)，具備了變頻器的性能，只不過驅(qū)動器內(nèi)部有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，可以進行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，主要的一點可以進行精確的位置控制，而變頻器沒有環(huán)，當(dāng)然就無法精確定位了。
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