序言
感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊(cè)提供ASDA-A2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器及ECMA 系列伺服電機(jī)
的相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
􀁺 伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查
􀁺 伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明
􀁺 試轉(zhuǎn)操作的步驟
􀁺 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制功能介紹及調(diào)整方法
􀁺 所有參數(shù)說明
􀁺 通訊協(xié)議說明
􀁺 檢測(cè)與保養(yǎng)
􀁺 異常排除
本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考
􀁺 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者
􀁺 安裝或配線人員
􀁺 試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員
􀁺 維護(hù)或檢查人員
在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地
點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)：
􀁺 安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體
􀁺 接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V、W 的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)
􀁺 接地工程必須確實(shí)實(shí)施
􀁺 在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線
􀁺 在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)
􀁺 在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免燙傷
如果您在使用上仍有問題，請(qǐng)咨詢經(jīng)銷商或者本公司客服中心。

安全注意事項(xiàng)
ASDA-A2 系列為一高解析開放型（Open type）的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于屏蔽式的控
制箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal
Processor, DSP），來控制IGBT 產(chǎn)生精確的電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服
電機(jī)（PMSM）以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。
ASDA-A2 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，且建議安裝于使用手冊(cè)中的配線（電）箱環(huán)境（驅(qū)動(dòng)
器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL 環(huán)境等級(jí)1 的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。
在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。
標(biāo)誌「危險(xiǎn)」、「警告」及「禁止」代表的含義：
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成嚴(yán)重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險(xiǎn)，若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成中度的傷害，或?qū)е庐a(chǎn)品嚴(yán)重?fù)p
壞，或甚至故障。
意指絕對(duì)禁止的行動(dòng)，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，或甚至故障而無法使用。
接收檢驗(yàn)
􀂾 請(qǐng)依照指定的方式搭配使用伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)，否則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)
備故障。
安裝注意
􀂾 禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，
否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
􀂾 請(qǐng)將接地保護(hù)端子連接到class-3（100Ω 以下）接地系統(tǒng)，接地不良可能會(huì)造
成觸電或火災(zāi)。
􀂾 請(qǐng)勿連接三相電源至U、V、W 電機(jī)輸出端子，否則可能會(huì)造成人員受傷或火災(zāi)。
􀂾 請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。
􀂾 配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避免危險(xiǎn)事件發(fā)生。
操作注意
􀂾 當(dāng)機(jī)械設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的
正確設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
􀂾 機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)裝置。

臺(tái)達(dá)交流伺服啟動(dòng)器ASDA-A2應(yīng)用技術(shù)手冊(cè).rar