1 我國紡織行業(yè)信息化建設情況

紡織行業(yè)經(jīng)過多年的信息化建設，已經(jīng)擁有了一支專業(yè)的技術(shù)隊伍和寶貴的人才資源。許多企業(yè)都設置了專門負責信息化建設的機構(gòu)，從這一點可以看出企業(yè)對信息化工作的重視。但是，由于上世紀90年代后期全行業(yè)虧損等原因，紡織行業(yè)的部分企業(yè)信息化建設甚至陷于停頓，突出的問題是：專業(yè)技術(shù)人員流失嚴重，造成系統(tǒng)不能正常運行；計算機硬件、軟件陳舊老化，亟待升級或更新。

紡織行業(yè)作為傳統(tǒng)的制造業(yè)，其信息化就是將信息技術(shù)、自動化技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)和制造技術(shù)相結(jié)合，最終實現(xiàn)產(chǎn)品設計制造和企業(yè)管理信息化、生產(chǎn)過程控制的自動化、制造裝備的數(shù)字化、咨詢服務的網(wǎng)絡化，從而全面提升企業(yè)的核心競爭力。紡織行業(yè)信息化的內(nèi)容主要體現(xiàn)在三個創(chuàng)新，即產(chǎn)品設計方法和工具的創(chuàng)新、企業(yè)管理模式的創(chuàng)新、企業(yè)間協(xié)作關系的創(chuàng)新?！?jù)紡織工業(yè)協(xié)會2002年底對紡織企業(yè)所做的調(diào)查表明：國有大中型紡織企業(yè)具有堅實的應用基礎，但由于虧損等原因，部分以前的信息化先進企業(yè)工作進展不大，甚至陷于停頓，但在2000年后需求呈現(xiàn)明顯增長態(tài)勢；許多外資、合資企業(yè)投資大，應用水平較高，但是統(tǒng)計數(shù)據(jù)不全；許多民營企業(yè)近幾年發(fā)展迅速，十分重視對高新技術(shù)的應用，但大多數(shù)小型企業(yè)的信息化建設還是空白。

1.1 水平中等差異明顯

　　對于整個紡織行業(yè)信息化應用的現(xiàn)狀而言，前幾年既有成功的經(jīng)驗，也有失敗的教訓，從整體水平分析，在制造業(yè)中處于中等水平。其特點是：由于我國紡織業(yè)存在地域、行業(yè)、企業(yè)的差異性和發(fā)展不平衡性，從而決定了信息化目標需求的多樣性、推進步驟的漸進性和實施過程的艱巨性。
　　從地區(qū)分布看：北京、上海等大城市紡織企業(yè)信息化起步早，但由于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，近年來上的項目很少；浙江、江蘇、廣東等紡織服裝業(yè)發(fā)達的沿海地區(qū)發(fā)展較快；山東、河南、河北、湖北等傳統(tǒng)紡織業(yè)地區(qū)也有很多典型項目，其他地區(qū)則相對落后。
　　從行業(yè)看：化纖企業(yè)投入較大，效益明顯；棉紡、紡機企業(yè)"七五"、"八五"期間成果顯著，"九五"期間受虧損等因素的影響曾一度下滑，最近又有回升態(tài)勢；服裝企業(yè)作為出口創(chuàng)匯大戶，數(shù)量多、發(fā)展快，但主要應用局限于服裝cad，其他方面亟須開展。
　　從近期投資規(guī)?？矗盒畔⒒顿Y在千萬元以上的有經(jīng)緯紡機、上海二紡機、山東德棉、儀征化纖、黑龍江龍滌、山西三維、江蘇陽光、寧波杉杉、寧波雅戈爾、蘭州三毛等；其他約占60%的企業(yè)的投資在200萬～250萬元之間。

1.2　建設趨向理性化

　　隨著紡織企業(yè)對信息化建設認識的加深，在it建設和投資的過程中也更趨于理性化。據(jù)調(diào)查，多數(shù)企業(yè)對項目的選擇已變得更加成熟和理性，他們已逐步認識到應用軟件是信息化項目重點、選擇合作伙伴是關鍵、使用商品化軟件是趨勢。

　　從應用類型分析，mis、erp等管理系統(tǒng)一直是紡織行業(yè)信息化的主要領域，約占系統(tǒng)應用的70%。盡管處于轉(zhuǎn)變階段，項目數(shù)量有所減少、發(fā)展不平衡，但由于企業(yè)面臨內(nèi)部經(jīng)營機制轉(zhuǎn)換和外部市場競爭，而且投資確實能從需求出發(fā)，減少了盲目性，在實施中又注重實效，仍然取得了比較扎實的結(jié)果。

　　最近兩年，紡織行業(yè)信息化發(fā)展加快，尤其體現(xiàn)在企業(yè)管理信息系統(tǒng)方面。據(jù)估計，國內(nèi)有數(shù)十家大中型紡織企業(yè)都實施了erp系統(tǒng)，范圍涉及棉紡、毛紡、針織、化纖、紡機、服裝等各個行業(yè)，系統(tǒng)的開發(fā)方式正在從自行開發(fā)、合作開發(fā)逐步轉(zhuǎn)向購買商品化軟件。

此外，自動監(jiān)測項目主要應用于紡織廠老設備的改造，其中織機監(jiān)測約占80%，其開發(fā)方式為自行開發(fā)或?qū)M口設備改造。目前，監(jiān)測系統(tǒng)普遍與管理系統(tǒng)結(jié)合，更有效地利用實時的監(jiān)測數(shù)據(jù)，收效更好。發(fā)展方向是建立集管理與監(jiān)測系統(tǒng)為一體的綜合信息系統(tǒng)，這需要對車間進行較大規(guī)模的技術(shù)改造。

2 當前紡織行業(yè)信息化的五大任務

　　紡織行業(yè)是典型的傳統(tǒng)行業(yè)，同樣早早地邁開了信息化的腳步，但其信息化的發(fā)展相對于其他行業(yè)還存在較大的差距。最近，在剛剛結(jié)束的全國紡織行業(yè)信息化工作推進會議上，中國紡織工業(yè)協(xié)會會長杜鈺洲提出今后紡織業(yè)工作的重點目標為：通過政府、行業(yè)協(xié)會、企業(yè)三個層面的協(xié)同配合，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，提高創(chuàng)新能力和快速反應能力這三項，而信息化技術(shù)和信息化建設則是以上目標得以實現(xiàn)的保證。中國紡織工業(yè)協(xié)會副秘書長、信息部主任楊紀朝則對于今后信息化建設的主要任務做出了規(guī)劃分析，即按照"統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一標準、統(tǒng)一平臺、統(tǒng)一規(guī)范"的原則和"分步實施、立足長遠、突出重點、應用為先"的方針，堅持五個方面的工作。

　?。?）加快紡織企業(yè)信息化建設，加大推廣企業(yè)應用erp系統(tǒng)、mis系統(tǒng)、計算機輔助設計（cad）、客戶關系管理（crm）等，使企業(yè)信息化應用水平再上一個新的臺階。（2）加大信息化基礎建設力度，逐步建立信息化建設的行業(yè)規(guī)范，確保紡織行業(yè)信息化建設健康發(fā)展。近期的主要任務是，制訂紡織行業(yè)erp系統(tǒng)建設的技術(shù)規(guī)范和制訂紡織行業(yè)電子商務數(shù)據(jù)交換規(guī)范。（3）推進電子商務在紡織行業(yè)的應用水平，加強電子商務平臺的建設，制定電子商務的行業(yè)應用標準與規(guī)范，推動電子商務在國際紡織品貿(mào)易中的應用。（4）提高行業(yè)信息咨詢服務水平，通過建立紡織知識庫與專家系統(tǒng)，指導企業(yè)產(chǎn)品的設計開發(fā)及新技術(shù)的應用；（5）建立紡織行業(yè)信息化工程監(jiān)理機制。

3 機電一體化技術(shù)應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

各種自動控制技術(shù)的采用，可以明顯提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。若能解決某些關鍵的技術(shù)難題，開發(fā)出穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，自動控制技術(shù)將有很大發(fā)展空間。目前，國內(nèi)紡織行業(yè)的自動控制應用包括化纖生產(chǎn)過程控制、紡織品印染過程控制，以及老設備改造、鍋爐空調(diào)風機的節(jié)能控制等，可編程控制器（plc）和變頻調(diào)速技術(shù)得到了推廣應用。一些化纖企業(yè)廣泛應用了集散式過程控制系統(tǒng)，如連云港氨綸、丹東化纖、吉林化纖、山西三維等，顯著提高了生產(chǎn)過程的自動化水平，其中連云港氨綸廠的dcs系統(tǒng)四年來運行狀態(tài)良好，取得了顯著的經(jīng)濟效益。而國產(chǎn)化裝置和組態(tài)軟件的比例的提高，也將有利于小型化纖廠的應用。

近十多年來我國紡織機械行業(yè)的機電一體化水平有了較明顯的提高，在新型紡織機械上普遍采用了機電一體化技術(shù)。這項技術(shù)的內(nèi)容包含了先進的信息處理和控制技術(shù)，即以計算機為核心，有plc、工控機、單片機、人機界面、現(xiàn)場總線等組成的控制系統(tǒng)；先進的驅(qū)動技術(shù)，有變頻調(diào)速，交流伺服，步進電機等；檢測傳感技術(shù)和執(zhí)行機構(gòu)；精密機械技術(shù)等。棉紡織設備較有代表性的機電一體化產(chǎn)品，例如新型的粗紗機、分條整經(jīng)機、漿紗機，這類機器均采用了機電一體化技術(shù)，其特點是：

（1）由計算機控制多臺變頻器，交流伺服驅(qū)動器，再分別控制多臺電動機的同步傳動系統(tǒng)。（粗紗機為二、三或四臺電機的三種方案，分條整經(jīng)機為5臺電機，漿紗機為7臺電機）

（2）均采用傳感技術(shù)，檢測紗線張力，通過計算機實現(xiàn)張力控制。

（3）采用計算機軟件來完成粗紗的卷繞成形功能。
紡織機械應用了機電一體化技術(shù)后機構(gòu)簡化，性能改善，質(zhì)量提高，操作方便，提升了設備的檔次和水平。

（1）粗紗機采用計算機控制多電機分部傳動后的效果：
a)簡化了復雜的機械結(jié)構(gòu)，取消了錐輪變速裝置、三自動成形機構(gòu)、計長裝置等。
b)應用觸摸屏人機界面，操作十分方便。
c)計算機儲存多品種的最佳工藝參數(shù)，更換品種十分方便。
d)產(chǎn)品質(zhì)量好，粗紗條干水平達到烏斯特公報5%的水平。
e)主機速度和生產(chǎn)效率提高，斷頭減少。
(2)分條整經(jīng)機采用計算機、變頻器、交流伺服組成的控制系統(tǒng)后的效果：
a)經(jīng)軸卷繞張力從定性控制發(fā)展到定量控制，自動控制內(nèi)外圈張力，實現(xiàn)理想的內(nèi)緊外松，產(chǎn)品質(zhì)量好。
b)對絞精度有明顯的提高。
c)采用觸摸屏人機界面，操作簡單方便。
d)主機價格是進口價格的三分之一，降低了紡織廠的投資。
(3)漿紗機采用計算機控制多電機分部傳動后的效果：
a)簡化了復雜的機械結(jié)構(gòu)，取消了長邊軸傳動和piv機械無級變速器。
b)伸長率和織軸卷繞張力得到了有效控制，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
c)回潮率檢測后，通過計算機與全機速度調(diào)節(jié)相連，保證回潮率的良好控制，有利于后道工序的穩(wěn)定生產(chǎn)。
d)采用觸摸屏人機界面，操作簡單方便。
e)機器生產(chǎn)效率有較明顯的提高。
自動絡筒機和無梭織機也是紡織行業(yè)中機電一體化水平高的產(chǎn)品，其特點將在后面進行專題介紹。

3.1 機電一體化技術(shù)的應用現(xiàn)狀

上面舉例的三種設備，主要是采用了先進的通用自動化裝置應用于紡織機械上來提高機電一體化水平，產(chǎn)生了良好的效果。因此先進的通用自動化裝置應用狀況，也可從某些方面反映出紡織設備的機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀。

（1） plc的應用
plc在紡織設備上應用已普及，清花、梳棉、并條、精梳、粗紗、細紗、絡筒、并紗、捻線、整經(jīng)、漿紗、無梭織機等均已采用。
紡織設備上使用的plc，其1/0點數(shù)范圍：8～1024點，約85%以上為8～112點。
plc的年需用量，2002年約24000臺，比2000年增長33%。

（2）人機界面的應用
近年來在紡織設備上人機界面技術(shù)應用發(fā)展很快，需用量逐年增加。單機自動化程度較高的設備，設計時選用了觸摸屏人機界面，例如高產(chǎn)梳棉機、精梳機、新型粗紗機、數(shù)控細紗機、高檔的分條整經(jīng)機和漿紗機等均采用觸摸屏人機界面。
人機界面年需用量，2002年約為20000臺，目前多數(shù)為文本顯示方式。

（3）變頻器的應用
在紡織機械上變頻器的應用，基本上與plc相同，從清花設備到無梭織機都已采用。
紡織設備上應用的變頻器容量范圍0.37kw～500kw，90%以上為0.37kw～37kw。大容量的變頻器只有化纖設備上應用，需要量少。
變頻器年需用量，2002年約為16000臺，比2000年增長15%。

（4） 交流伺服系統(tǒng)的應用
紡織設備上應用交流伺服技術(shù)是為了提高設備的性能，滿足高精度控制的要求，目前已有高檔梳棉機、帶自動調(diào)勻整的并條機、新型粗紗機、數(shù)控細紗機、分條整經(jīng)機、漿紗機、園網(wǎng)印花機等設備應用了交流伺服裝置。國內(nèi)無梭織機制造廠已開發(fā)出用交流伺服控制的電子送經(jīng)和電子卷取機構(gòu)，今后交流伺服裝置的需用量將非?？捎^。
交流伺服的年需用量，2002年約2500臺。

（5）現(xiàn)場總線技術(shù)的應用
紡織設備應用現(xiàn)場總線技術(shù)剛開始起步，一些設備已經(jīng)應用了這項技術(shù)，如數(shù)控細紗機，漿紗機，分條整經(jīng)機，雙層起毛機，直捻機，錦、滌綸紡絲后加工設備應用了profibus現(xiàn)場總線，新型粗紗機和圓網(wǎng)印花機應用了canbus現(xiàn)場總線。

（6） 工控機的應用
多數(shù)紡織設備可以用plc來滿足生產(chǎn)工藝的控制要求，也有一些設備為了達到較復雜控制要求，采用工控機加plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，例如漿紗機、新型粗紗機、自絡筒機、部分化纖設備等。目前在紡織行業(yè)中工控機的使用逐漸增加。

3.2 開發(fā)和生產(chǎn)紡織專用自動化裝置的狀況

（1） 梳棉機自調(diào)勻整裝置
國產(chǎn)清梳聯(lián)設備配用的高產(chǎn)梳棉機均帶有自調(diào)勻整裝置，大多數(shù)屬于混合環(huán)控制，以檢測喂入棉層的厚度，控制短片段不勻；采用喇叭口壓力檢測或采用凹凸羅拉、階梯羅拉檢測輸出棉條的粗細，控制長片段不勻。兩處檢測到的信號，送入控制器經(jīng)計算機運算，控制給棉羅拉的速度，達到自調(diào)勻整的目的。國內(nèi)給棉羅拉調(diào)速多數(shù)采用變頻控制，若要求提高控制精度可以用交流伺服控制。
國產(chǎn)梳棉機自調(diào)勻整裝置經(jīng)過多年的生產(chǎn)使用，已趨成熟，裝置的年生產(chǎn)量已達1200套-1500套，供主機配套使用。

（2）并條機自調(diào)勻整裝置
國內(nèi)并條機主要生產(chǎn)廠沈陽、天門、寶成廠均生產(chǎn)帶有自調(diào)勻整的并條機，自調(diào)勻整裝置由專業(yè)廠開發(fā)生產(chǎn)，也有主機廠自主開發(fā)的，目前成熟配套的裝置主要為三種型號產(chǎn)品，由洛陽613研究所開發(fā)的byd型、烏斯特公司的usc型和usg型?？刂品绞讲捎冒纪沽_拉檢測喂入棉條的粗細，經(jīng)過計算機運算，控制交流伺服驅(qū)動器和電機，改變主牽伸的牽伸倍數(shù)，達到勻整的目的。

613研究所開發(fā)的byd型自調(diào)勻整裝置已為國產(chǎn)fa326、fa322、fa319型并條機配套，可適應并條機的最高速度800m/min，勻整最短片段為15mm，與不加勻整相比，條干cv值下降0.2～0.5個百分點，5米重量不勻在0.4%～0.5%以下，已生產(chǎn)100多套供用戶使用。

（3）粗紗機的ccd張力檢測、微調(diào)裝置
在2002年國際紡機展上，國內(nèi)天津紡機、無錫宏源、河北太行機械廠等六家廠商展出的粗紗機均配有ccd張力檢測和微調(diào)裝置，采用檢測3個錠子的粗紗張力變化，輸入計算機進行運算，控制卷繞電機速度微調(diào)，達到控制張力的目的。
國產(chǎn)ccd裝置的生產(chǎn)由專業(yè)傳感器廠生產(chǎn)或主機廠自制開發(fā)生產(chǎn)兩種方式，目前多數(shù)生產(chǎn)廠是作為用戶選用件。

（4）細紗機的電子凸輪
新型數(shù)控細紗機除了錠子傳動用變頻調(diào)速，羅拉傳動、集體落紗用交流伺服外，還采用了電子凸輪替代原機械凸輪。其原理為計算機控制交流伺服電機驅(qū)動鋼令板升降運動。采用了電子凸輪技術(shù)后，改變了傳統(tǒng)的紡紗成形工藝，可根據(jù)用戶紡紗品種的要求，通過參數(shù)設置，任意改變紡紗成形，以滿足新產(chǎn)品發(fā)展的需要。

（5） 異纖維自動檢測裝置和織物自動檢驗裝置

紡織廠采用人工方法挑揀棉花中的異纖維和織物的疵點，這種傳統(tǒng)的方法用工多，為了降低成本，開發(fā)自動化裝置十分必要。在2002年國際紡機展上，展出了國產(chǎn)的異纖維檢測裝置(大連貴友科技有限公司)和織物自動檢驗裝置(中國紡機集團宏大研究院)。這兩項裝置均采用攝像技術(shù)，影像信息經(jīng)過計算機圖像處理，能精確分辨出異纖大小和位置，或織物疵點的大小和位置，這項新技術(shù)的應用，填補了國內(nèi)空白，當然這兩項裝置尚有一個完善過程，才能批量生產(chǎn)推向市場。

3．3 自動絡筒機和無梭織機的機電一體化

（1） 自動絡筒機的機電一體化
國產(chǎn)新一代的自動絡筒機在2002年國際紡機展上展出，其特點是機電一體化水平有了更大的提高，換管、大小吸嘴、自動捻接等各項動作均由單獨電機傳動，由電腦控制各種動作既方便又快捷，取消了齒輪、凸輪、連桿等機械傳動，簡化了機械結(jié)構(gòu)，提高了機器的生產(chǎn)效率，降低了消耗。
槽筒傳動采用無刷直流電機直接驅(qū)動，電機能耗降低30%，做到了電機溫升低體積小。新一代機器的成本比老一代機器相對降低。青島宏大紡織機械有限責任公司生產(chǎn)的自動絡筒機達到了國際先進水平，可代進口。

（2） 無梭織機的機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀
國產(chǎn)無梭織機的電控系統(tǒng)，除了一部分機器采用plc和pcc組成的控制系統(tǒng)外，目前約有三分之二的主機采用以單片機為主組成的專用控制系統(tǒng)。自制的專用控制裝置，成本低，但在可靠性方面因與元器件的質(zhì)量、篩選老化、加工工藝等多種因素有關，要做到高可靠很不容易。
●電子儲緯器：國內(nèi)有10多個廠家開發(fā)生產(chǎn)儲緯器，每年產(chǎn)量達數(shù)萬頭供主機配套，國產(chǎn)儲緯器價格較低，其性能基本上能滿足國產(chǎn)無梭織機的需要。產(chǎn)品水平屬國際上九十年代初的水平，有待開發(fā)新一代的產(chǎn)品。
●電子選緯器：我國已大量生產(chǎn)電磁式結(jié)構(gòu)的電子選緯器，滿足國內(nèi)劍桿織機的配套需要，隨著國產(chǎn)劍桿織機水平的提高，新一代的電子選緯器必然要替代電磁式選緯器，中國紡科院開發(fā)的步進電機控制的選緯器取得成功，填補了國內(nèi)空白。
●電子送經(jīng)和電子卷取替代機械送經(jīng)和機械卷取既能提高產(chǎn)品質(zhì)量，解決織疵問題，又可任意調(diào)節(jié)緯密，快速變換品種，是發(fā)展方向。國內(nèi)各無梭織機制造廠積極開發(fā)交流伺服電機控制的電子送經(jīng)和電子卷取，技術(shù)已經(jīng)過關。但目前配套生產(chǎn)量不多，主要原因是交流伺服的價格偏高，一定程度影響了推廣應用。隨著交流伺服的發(fā)展，成本降低，電子送經(jīng)和電子卷取將會廣泛采用。
●電子多臂和電子提花裝置：這兩種裝置是高度機電一體化的產(chǎn)品，因具有適應小批量多品種、快捷翻改品種的優(yōu)點，是很有前景的產(chǎn)品。由于產(chǎn)品技術(shù)難度大，要解決電磁機構(gòu)的快速響應問題和精密機械加工技術(shù)，雖有不少單位想介入開發(fā)，但發(fā)展并不快，目前國產(chǎn)的電子多臂和電子提花已有常熟紡機廠小批量生產(chǎn)供應市場。
●無梭織機的主傳動技術(shù)：采用開關磁阻電機作為無梭織機的主傳動帶來許多好處，減少傳動齒輪、不用皮帶和皮帶盤，不用電磁離合器和剎車盤，不用尋緯電機，節(jié)能10%等優(yōu)點，國內(nèi)已有開關磁阻電機和驅(qū)動器的產(chǎn)品(北京中紡機電研究所)，目前還在與無梭織機主機廠合作，共同開發(fā)應用技術(shù)，希望能盡快取得成功，填補國內(nèi)空白。

4 紡機機電一體化的發(fā)展趨勢

（1）提高紡織產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，需繼續(xù)提高國產(chǎn)紡機的機電一體化水平，也為實現(xiàn)紡紗生產(chǎn)過程的自動化做準備。
（2） 網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)已受到各主機廠的重視，各廠在開發(fā)新產(chǎn)品時，已考慮到設備與計算機管理系統(tǒng)的通訊接口，便于生產(chǎn)信息的傳遞，實現(xiàn)計算機監(jiān)控。例如鄭州紡機廠的清梳聯(lián)網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)。也有少數(shù)企業(yè)在設計新機時考慮可以通過電話線或互聯(lián)網(wǎng)進行遠程連接，實現(xiàn)異地遠程診斷功能。網(wǎng)絡系統(tǒng)將是發(fā)展方向。
（3）通用自動化裝置在國產(chǎn)紡機上的廣泛應用，推動了國產(chǎn)機器的機電一體化發(fā)展，縮小了與國外的差距。但紡織專用自動化裝置國內(nèi)發(fā)展較慢，尤其是在紡織專用的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)方面需加快開發(fā)，希望各大專院校、科研單位和軍工企業(yè)積極與各主機廠結(jié)合，大力開發(fā)紡織專用自動化產(chǎn)品。
（4） 機電必須同步發(fā)展，國產(chǎn)紡機已大量應用了計算機技術(shù)，但必須有精密的機械相結(jié)合，才能發(fā)揮更大的效果，否則將影響機電一體化技術(shù)的發(fā)展。例如針織機械，國外大量生產(chǎn)電腦控制的主機產(chǎn)品，而國產(chǎn)電腦園機、電腦橫機等水平上不去，其主要原因是精密機械加工技術(shù)跟不上，限制了技術(shù)的發(fā)展。

參考文獻
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作者簡介
王恩鴻 男 副教授 長期從事紡織機械機電一體化的教學與科研工作。