lenze公司決定把ethernet powerbbbb(epl)集成到新型l-force 9400系列伺服控制器中，為其構(gòu)建一個功能強大的運動控制總線。epl將作為內(nèi)建開放式can系統(tǒng)總線的補充，以滿足某些具有硬實時性要求的應(yīng)用領(lǐng)域之需。

將l-force 9400系列伺服驅(qū)動器與強大的ethernet powerbbbb結(jié)合，是lenze公司為改進其產(chǎn)品以符合模塊化機器概念而設(shè)計的一種方案。在機器設(shè)備中引入模塊化概念的好處在于，每個機器模塊都具備邏輯上自成一體的通訊構(gòu)架，因而可以直接與其他模塊建立通訊。

加入epl后, 除了已有的開放式can系統(tǒng)總線，該系列控制器還將具備兩組通訊模塊。這意味著，目前已有的現(xiàn)場總線標準和將來可能出現(xiàn)的新型現(xiàn)場總線都能很好地得到支持。針對不同類型的以太網(wǎng)應(yīng)用，lenze打算在今年分別加入非實時系統(tǒng)中采用的標準以太網(wǎng)和硬實時系統(tǒng)中采用的ethernet powerbbbb。

從使用epl的角度看，驅(qū)動器自身已集成了總線的主(控制節(jié)點)、從(受控節(jié)點)功能。因此，很容易建立直接、高效的動態(tài)軸接。模塊自帶雙集線器, 可簡化以太網(wǎng)接線，實現(xiàn)快速線纜安裝。地址可通過軟件或dip開關(guān)進行設(shè)置。此外還提供插件式存儲器模塊用于儲存用戶設(shè)置信息，一旦需要更換驅(qū)動器，只需依次更改存儲器模塊即可向所有控制器傳遞參數(shù)設(shè)置信息。

設(shè)計l-force系列及相關(guān)以太網(wǎng)解決方案時, lenze著重考慮了操作、管理及維護的便利性。因此，lenze著手制定了ethernet powerbbbb v2.0規(guī)范標準，該標準基于開放式it技術(shù)，融入了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)的幾乎所有優(yōu)點并進行了優(yōu)化組合。