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基于先進(jìn)控制算法的PDLite驅(qū)動(dòng)器

 

agile systems公司最近推出了一款名為pdlite的驅(qū)動(dòng)器,該產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是提供了面向無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器電機(jī)交換系統(tǒng)。我們知道,與傳統(tǒng)的霍爾反饋伺服電機(jī)相比,無(wú)刷直流電機(jī)在控制復(fù)雜度和性能上均占有明顯優(yōu)勢(shì)。因此,pdlite的問(wèn)世將在一定程度上滿足市場(chǎng)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用需求。
pdlite由lg motion公司代理發(fā)售,它采用緊湊式的單板設(shè)計(jì),既可直接安裝在電機(jī)機(jī)架內(nèi),也可獨(dú)立安置。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)兩根電源線與電機(jī)相連,支持完整的pid閉環(huán)轉(zhuǎn)矩及速度控制功能。采用一種基于電機(jī)相電感檢測(cè)的控制算法,pdlite能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)延時(shí)單向起動(dòng),并能在靜止或調(diào)速范圍內(nèi)的任意狀態(tài)下檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,因此非常適合風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等基于速度和轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用場(chǎng)合。
由于具有更高的效率和功率/體積比,近年來(lái)在非伺服領(lǐng)域,無(wú)刷直流電機(jī)已開始逐漸取代傳統(tǒng)的單、三相交流電機(jī)。與霍爾反饋伺服系統(tǒng)相比,無(wú)傳感器交換系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在可靠性高、性能好、電機(jī)及接線成本低等方面。
pdlite驅(qū)動(dòng)器適用于12v~30v無(wú)刷直流電機(jī),恒定電流等級(jí)18a,峰值電流等級(jí)30a。驅(qū)動(dòng)器提供完善的過(guò)/欠壓、過(guò)流及過(guò)熱保護(hù),此外,還具備多路數(shù)字輸入分別用于方向、轉(zhuǎn)矩、速度選擇,以及一個(gè)0~5v的直流模擬控制信號(hào)輸入。對(duì)pdlite的設(shè)定可通過(guò)廠商提供的dp-d軟件包完成,其中包括電機(jī)參數(shù)及i/o設(shè)定,功能配置,故障診斷、幫助系統(tǒng)等功能模塊。與早期的agile dp-win參數(shù)設(shè)定及圖形化分析軟件一樣,dp-d將幫助客戶簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的安裝和試運(yùn)行。

 

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