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. . SD-7L系列交流伺服系統(tǒng)是全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用國(guó)際最新數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、大規(guī)模可編程門(mén)陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好、采用最優(yōu)PID算法完成PWM控制,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平?,F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。 | |
| 1、避免失步現(xiàn)象 伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器,與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。 2、寬速比、恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速比為1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。 3、控制簡(jiǎn)單、靈活 通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求。 | |
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輸出功率kW |
0.4~0.8 |
1.0~1.5 |
1.7~2.3 | |
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額定轉(zhuǎn)矩Nm |
2~4 |
4~10 |
6~15 | |
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輸入電源 |
三相AC220V,-15~+10℃ 50/60Hz | |||
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使用環(huán)境 |
溫度 |
工作:0~55℃ 存貯:-20~80℃ | ||
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濕度 |
小于90% (無(wú)結(jié)露) | |||
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振動(dòng) |
小于0.5G(4.9m/S2), 10~60Hz | |||
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控制方法 |
1)位置控制 2)速度控制 3)速度試運(yùn)行 4)JOG運(yùn)行 5)開(kāi)環(huán)運(yùn)行 | |||
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再生制動(dòng) |
內(nèi)置 | |||
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控 制 特 性 |
速度頻率響應(yīng):200kHz或更高 | |||
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速度波動(dòng)率:<±0.03(負(fù)載0~100%):<±0.02(電源-15~+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度) | ||||
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調(diào)速比:1:10000 | ||||
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脈沖頻率:≤500 kHz | ||||
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控制輸入 |
1)伺服使能 2)報(bào)警清除 3)CCW驅(qū)動(dòng)禁止 4)CW驅(qū)動(dòng)禁止 5)偏差計(jì)數(shù)器清零 6)指令脈沖禁止 . | |
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控制輸出 |
1)伺服準(zhǔn)備好輸出 2)伺服報(bào)警輸出 3)定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 | |
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位置控制 |
輸入方式 |
1)脈沖+符號(hào) 2)CCW脈沖/CW脈沖 3)兩相A/B正交脈沖 |
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電子齒輪比 |
1~32767/1~32767 | |
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反饋脈沖 |
10000脈沖/轉(zhuǎn) | |
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速度控制 |
4種內(nèi)部速度 | |
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加減速功能 |
參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間 1~10000mS(0 r/min←→1000 r/min) | |
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監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 | |
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保護(hù)功能 |
超速、主電壓過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | |
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顯示、操作 |
6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | |
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適用負(fù)載量 |
小于電機(jī)慣量的5倍 | |











