(1)控制一羅拉的主電動機(jī)是由一個由變頻器驅(qū)動的變頻電動機(jī)，這樣由工控機(jī)通過串行通信的方式對其進(jìn)行速度控制，可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)起動的無級變速。
　　(2)二羅拉與三羅拉通過齒形帶相連，完成有著固定牽伸比的預(yù)牽伸，二羅拉由一個伺服電動機(jī)進(jìn)行拖動，同時在一羅拉主軸上設(shè)置一個編碼器，該編碼器與拖動二羅拉的伺服電動機(jī)控制器相連，通過對該控制器的參數(shù)的設(shè)置，利用其電子齒輪的功能，使得無論一羅拉速度高低，二羅拉與一羅拉的牽伸比始終保持設(shè)定的一個比例關(guān)系。
　　(3)拖動二羅拉的伺服電動機(jī)由工控機(jī)通過一定的控制算法，經(jīng)過與控制器的串行通信實(shí)現(xiàn)其調(diào)速。
　　(4)凹凸檢測羅拉通過一個放大裝置，將位移放大，還安裝有一個位移傳感器。同時在檢測羅拉的旁邊放置一個脈沖信號發(fā)生器，當(dāng)檢測羅拉轉(zhuǎn)過一定的角度，即棉條經(jīng)過一定的位移后，發(fā)出一個脈沖，實(shí)現(xiàn)其定長檢測控制，克服以前定時檢測在速度不穩(wěn)定時，計算勻整延時困難的不足。位移傳感器通過并行口和工控機(jī)采樣板相連，脈沖信號發(fā)生器通過一個串口和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。
　　(5)在整個并條機(jī)的過程控制、故障診斷、紅外線自停及簡單的日常數(shù)據(jù)處理仍由PLC實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)的通信，由工控機(jī)統(tǒng)一協(xié)調(diào)整個自調(diào)勻整系統(tǒng)。
　　(6)輸出棉條的喇叭口傳感器為進(jìn)行棉條不勻的波譜分析、質(zhì)量不勻顯示提供信息，其數(shù)據(jù)處理由工控機(jī)完成。
　　整個控制作用過程如下：當(dāng)操作員按下啟動按鈕以后，由PI．C通過串行通信向工控機(jī)發(fā)出相應(yīng)的啟動信號，當(dāng)工控機(jī)接到端口信號，做出判斷后，驅(qū)動變頻器，按照棉條牽伸起動的要求，實(shí)現(xiàn)主電動機(jī)的無級變速啟動。由于二羅拉的伺服電動機(jī)與主電動機(jī)之間通過一個編碼器與主電動機(jī)相連，且預(yù)先設(shè)置了電子齒輪的功能，能以一個初始化設(shè)置的跟蹤比跟蹤一羅拉，相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了無自調(diào)勻整的并條機(jī)啟動。與此同時，開啟兩個監(jiān)控程序，監(jiān)控由兩對檢測羅拉附近的脈沖信號發(fā)生器發(fā)出的脈沖信號。這里的脈沖信號，可以當(dāng)作程序中的一個中斷信號來處理。當(dāng)該信號到達(dá)后，計算機(jī)執(zhí)行中斷程序，該程序主要包括輸入、輸出棉條的數(shù)據(jù)采樣和伺服電動機(jī)調(diào)速三個方面。這里的棉條輸入采樣值按照脈沖信號的間隔，構(gòu)成一個隊列，該隊列采用先進(jìn)先出的原則，隊列的長度由檢測點(diǎn)到勻整點(diǎn)的長度決定，這樣在每個脈沖信號到達(dá)之后，工控機(jī)取出隊列中最前端的采樣值，和名義值相比較以后，通過一定的控制算法，決定輸出量，即二羅拉的轉(zhuǎn)速。然后整個采樣值的隊列前移，把最新的采樣置于隊尾。再關(guān)閉中斷，等待下一個脈沖信號。當(dāng)點(diǎn)動鈕、停止鈕按下以后，通信方式同啟動基本一樣，只不過原來是開啟兩個監(jiān)控程序，現(xiàn)改為執(zhí)行停止監(jiān)視程序的命令。