trio公司新近推出的euro209是一款性價(jià)比極高的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，它采用緊湊式歐卡結(jié)構(gòu)，可提供多達(dá)九軸的精密步進(jìn)或伺服控制，并且集成了數(shù)字及模擬i/o、通訊接口和擴(kuò)展軸接口。該產(chǎn)品為oem商、設(shè)備制造商和自動(dòng)化系統(tǒng)集成商提供了一套非常靈活的高性能運(yùn)動(dòng)及設(shè)備控制解決方案。

euro209加入了許多特有的硬、軟件功能，以便更好地匹配用戶需求，幫助用戶降低采購(gòu)成本，簡(jiǎn)化軟件和硬件開發(fā)，同時(shí)降低最終產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

產(chǎn)品在單塊印制電路板上集成了多達(dá)8軸的步進(jìn)電機(jī)控制，可提供2mhz步進(jìn)輸出和6 mhz編碼器輸入，接線端子通過(guò)一個(gè)96芯的din 41612后端連接器集中引出。步進(jìn)軸及編碼器輸入的使能/禁用可通過(guò)“可選功能使能碼”（optional feature enable codes）來(lái)實(shí)現(xiàn)。

euro209集成了一個(gè)以太網(wǎng)接口，既可用于pc端編程和高速數(shù)據(jù)訪問(wèn)，也可支持工廠局域網(wǎng)內(nèi)多塊控制卡之間的程序控制和數(shù)據(jù)傳輸。其它內(nèi)建的用于接口及i/o擴(kuò)展的工廠通訊協(xié)議還包括：modbus-tcp、bbbnet、rs232/rs485以及基于rs232/rs485的devicenet（從模式）和canopen（主模式）。此外，用戶也可通過(guò)選購(gòu)子板（如usb、profibus等）來(lái)獲得額外的i/o或通訊接口。euro209的板載程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量為1mbyte，并可使用標(biāo)準(zhǔn)的micro sd卡作為外部存儲(chǔ)器，最大容量2gb。這些特性為設(shè)備制造商提供了足夠的靈活性。

euro209提供9個(gè)物理軸，而軟件上最多可支持16軸，因此用戶可配置虛擬軸，以簡(jiǎn)化設(shè)備同步、數(shù)據(jù)采集、電子齒輪等應(yīng)用。euro209還支持sercos ii、control techniques slm等數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，借助系統(tǒng)的平臺(tái)作用，用戶可以完全不受束縛地選擇驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和反饋技術(shù)，在成本和性能之間找到最佳結(jié)合點(diǎn)。