設(shè)立在瑞士uetendorf縣的leu anlagenbau ag是一家專門生產(chǎn)用于自動選擇、旋轉(zhuǎn)和清洗奶酪（這是奶酪成熟過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)）機器的制造商，他們成功利用艾默生ct公司的交流驅(qū)動器，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

瑞士每年的奶酪產(chǎn)量在170,000噸左右，由大約1,200個奶制品場提供。這些產(chǎn)品中的大部分都是大塊如“車輪”大小的奶酪，直徑達1米，重量從幾公斤到50公斤不等，甚至更重。作為成熟過程中的一個環(huán)節(jié)，奶酪需要被存放在溫控熟化奶酪窖中，時間長達2個月至3年，直至完全成熟，具體時間取決于奶酪的類型。在奶酪尚未成熟時，必須每天翻轉(zhuǎn)并用鹽水清洗，這個過程是為了控制表面的細菌，這樣能夠改善奶酪的品質(zhì)和口味。這是一項勞動密集型的繁重雜務(wù)，必須每天在各個奶酪存放廠中進行上百萬次。
每臺機器都沿著過道在貨架的左側(cè)或右側(cè)移動，選擇裝有一塊或多塊奶酪的托盤。奶酪被放入到機器內(nèi)，旋轉(zhuǎn)，然后用旋轉(zhuǎn)刷涂抹鹽水。之后奶酪被放回到托盤中（同時下一批被選中的奶酪已經(jīng)被移動到清洗區(qū)）并送回到貨架中的指定位置。各項操作均由艾默生ct驅(qū)動器提供的伺服軸控制完成。unidrive sp 負責(zé)從驅(qū)動架到收集位置及返回位置、從供應(yīng)位置到機臺位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kw或7.5 kw的驅(qū)動器（規(guī)格取決于奶酪的尺寸和重量）接收在自一個絕對位置反饋控制器的位置信號。經(jīng)證明，重復(fù)定位精度可以達到±0.1-mm?！霸谙乱淮鷻C器中，我們計劃將unidrive sp中的應(yīng)用模塊用作定位控制器，通過一個正弦/余弦編碼器提供反饋”，thomas kilchemann如此說道。
根據(jù)機器型號不同，最多可以有11個軸。每根軸都由一個0.55或1.5kw的commander sk交流驅(qū)動器控制。每根軸都從主控cpu接收速度/位置設(shè)定點信號。這些軸包括：推動器（將奶酪從托盤推到機器上）、奶酪翻轉(zhuǎn)器、刷子旋轉(zhuǎn)器、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)盤的垂直和水平移動、推動器（取出奶酪）、抓手、托板的水平運動、托盤和托板對中裝置的支撐。操作員只要將機器放在起點上，設(shè)定好奶酪選擇程序，然后機器就可以全自動地完成工作。
leu奶酪裝卸機可以每小時裝卸180個托板（540塊奶酪），每天工作23小時，每周工作7天——這是等價人力的巨大增加。機器必須在腐蝕性的環(huán)境中工作，耐受持續(xù)的鹽噴霧和氨水。這些機器按照沖洗標(biāo)準(zhǔn)制造，具有ip55保護機殼和帶密封軸承和特殊保護涂層的交流電機。
“我們對充分信任艾默生ct，”常務(wù)董事beat bl?tter如此說道?！拔覀円呀?jīng)從蘇黎世驅(qū)動中心獲得出色的支持，
他們的驅(qū)動裝置具有我們尚未充分利用的潛力。由于它們所具有的可靠性和緊湊尺寸，我們完全信賴艾默生ct的驅(qū)動器?！?BR>主要優(yōu)點：
●出色的重復(fù)定位精度 ●可編程順序
●自動運行 ●每小時裝卸540個奶酪
●每天工作23小時，每周工作7天