perbbbbance motion devices（以下簡(jiǎn)稱pmd）公司日前公布了麥哲倫系列運(yùn)動(dòng)控制處理器及配套軟件開發(fā)平臺(tái)pro-motion及c-motion的最新情況。

該處理器的配套運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)平臺(tái)由pro-motion和c-motion構(gòu)成。其中，pro-motion是一款基于微軟bbbbbbs操作系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)工具，主要用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的建立、調(diào)整和測(cè)試。利用其提供的設(shè)置和查看功能，設(shè)計(jì)人員可以方便地掌握所有參數(shù)、變量，以及運(yùn)動(dòng)控制程序的執(zhí)行情況，并根據(jù)這些信息對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。此外，向?qū)Чδ艿募尤?，也使設(shè)計(jì)工作得到進(jìn)一步簡(jiǎn)化。c-motion開發(fā)軟件是麥哲倫處理器運(yùn)動(dòng)控制編程環(huán)境和源碼庫(kù)的集成，它提供了一套便于調(diào)用的c / c++例程集，其中包含了在應(yīng)用程序中訪問和控制麥哲倫處理器所需的全部代碼，借助其編程環(huán)境，c-motion源碼庫(kù)可以更方便地嵌入到特定平臺(tái)下的c / c + +應(yīng)用程序之中。上述設(shè)計(jì)及開發(fā)軟件均隨麥哲倫處理器一起免費(fèi)提供。

除獨(dú)立芯片外，目前麥哲倫處理器還增加了對(duì)應(yīng)1、2、3、4軸的芯片組版本，可控制有/無(wú)刷直流電機(jī)、微步進(jìn)電機(jī)及脈沖加方向電機(jī)。芯片組可由主機(jī)通過8位/16位并行總線、can總線2.0b或異步串行端口驅(qū)動(dòng)和訪問。其主要特性包括：支持s曲線、梯形曲線、等速跟蹤、電子齒輪等多種運(yùn)動(dòng)模式；采用全32位位置誤差構(gòu)成伺服回路；提供帶速度及加速度前饋和積分限幅的pid控制器和四階對(duì)偶濾波器，以支持復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。