aerotech公司最近推出了一款對應(yīng)其soloist及ensemble系列運動控制器的ethernet/ip現(xiàn)場總線擴展模塊。該模塊集成了寄存器-寄存器接口和ascii接口，可通過allen bradley plc進行直接編程（采用rslogix），為綜合設(shè)備自動化和運動控制方案提供了一種基于ethernet/ip開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標準的實時i/o和信息交換方式，其典型應(yīng)用包括設(shè)備配置、數(shù)據(jù)采集等。此外，該模塊還通過了odva認證。

soloist和ensemble系列是aerotech公司推出的基于高性能dsp內(nèi)核的多任務(wù)智能型運動控制器，可支持各類直線、旋轉(zhuǎn)、有/無刷伺服電機，以及開環(huán)步進電機。這兩個系列同樣也適用于aerotech的多種超高精度定位系統(tǒng)，并可作為獨立的運動控制及驅(qū)動解決方案用于oem應(yīng)用，例如包裝設(shè)備、加工設(shè)備、機器人等。

soloist系列定位于單軸應(yīng)用，它集成了電源、放大器、位置及i/o控制器。ensemble系列則面向多軸應(yīng)用，該系列又分為多個子系列，其中，epaq集成了運動控制器、驅(qū)動器和電源，提供臺式和上架式兩種機型，最多能處理10個伺服或步進軸的同步運動，憑借對確定性實時以太網(wǎng)的充分支持，epaq可實現(xiàn)微秒級的運動插值和i/o處理；cp、mp和cl則為獨立式的面板安裝機型，可配置為分布式網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

soloist和ensemble系列都提供了友好的圖形用戶界面，二者均內(nèi)建了pso功能，以滿足某些應(yīng)用的高速同步需求。