edm制模機(jī)是一種現(xiàn)有的模具制造設(shè)備，廣泛用于注塑成型行業(yè)。該設(shè)備長15米、高6米，y軸重達(dá)4噸，z、o兩軸在y軸的作用下運(yùn)動，最大行程5.5米。然而，由于其巨大的體積，要達(dá)到較高的運(yùn)動精度幾乎是不可能的，這個問題嚴(yán)重地制約了edm的應(yīng)用。
無補(bǔ)償情況下，edm的固有精度僅為0.18mm，而之前采用的海登海因（heidenhain）控制又無法實(shí)現(xiàn)容積補(bǔ)償。經(jīng)過分析，delta tau找到了解決方案。他們的辦法是將edm控制板、電源和delta tau pmac pc運(yùn)動控制器進(jìn)行整合，對所有運(yùn)動軸統(tǒng)一進(jìn)行控制。其中，運(yùn)動控制板負(fù)責(zé)四軸運(yùn)動（x、y、z、o），并對軸承和滾珠絲杠的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。留給edm控制板和電源的任務(wù)僅僅是提供精密點(diǎn)火控制。直線誤差利用激光干涉儀測定，pmac利用該數(shù)據(jù)計(jì)算補(bǔ)償表。系統(tǒng)仍沿用原有的海登海因線性編碼器作為位置反饋，同時利用電機(jī)反饋形成速度閉環(huán)。pmac還具備邏輯控制特性，為將來的升級或引入附加單元提供了方便。 pmac的主要特性包括:2d平面線性補(bǔ)償、用于運(yùn)動曲線編程的樣條模式、異步運(yùn)動、邏輯控制以及坐標(biāo)系自定義。此外，其運(yùn)動控制板基于pc構(gòu)架，具備強(qiáng)大的cpu運(yùn)算能力。
經(jīng)過上述改造和增強(qiáng)，edm的最終精度達(dá)到了0.025mm，完全能夠滿足當(dāng)今注塑成型行業(yè)的品質(zhì)要求。此次改造項(xiàng)目的費(fèi)用遠(yuǎn)低于其他幾種供選方案，卻獲得了高達(dá)7倍（與nc控制相比）的精度提升。值得注意的是，項(xiàng)目中只添加了來自delta tau的一通用型產(chǎn)品。
當(dāng)前，對固定資產(chǎn)的潛力和價(jià)值加以充分挖掘已逐漸成為一種趨勢，升級現(xiàn)有設(shè)備可省下用于購置新設(shè)備的大筆資金，同時也保護(hù)了先前的投資，這一領(lǐng)域的興起對制造商和用戶而言都是個好消息。