aerotech公司推出基于確定性高速串行網絡、支持多達十軸聯動的新型智能驅動——ensemble cp/mp/cl。該產品針對有刷/無刷伺服系統(tǒng)和步進電機，實現了線性放大與pwm放大技術的無縫集成，能提供同步精確運動控制，適合各類自動化應用。
ensemble引入了最新的aeronet雙端串行通信總線，該總線采用標準的cat 6電纜，支持最多十個節(jié)點的菊花鏈網絡。此外還具有標準的10/100 base-t以太網接口，可連接pc機或其他以太網設備。
為了便于對整個網絡進行管理和監(jiān)控，aerotech提供了基于bbbbbbs操作系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，該環(huán)境還能用于系統(tǒng)的安裝和自動調試。用戶可以選擇microsoft .net for c#、vb.net、c++、labview vi's或aerobasic等開發(fā)方式，對ensemble進行編程和管理。該產品同樣支持非bbbbbbs環(huán)境下的編程（包括linux）。
傳統(tǒng)的緊密協(xié)調運動控制系統(tǒng)，一般采用多臺單軸驅動，安裝在同一面板上，再通過外部集線器實現網絡互聯。ensemble則有所不同，任一單元均可被配置為aeronet網絡中的主節(jié)點或從節(jié)點，在遙控指令執(zhí)行模式下的從節(jié)點通過ascii字符串接收指令。
指令的執(zhí)行速度超過1000行/毫秒，即使將放大、反饋傳遞函數的運算開銷全部考慮在內，也完全能夠滿足多軸同步電子傳動和速度曲線跟蹤的要求。
10/100 base-t以太網接口還能用于多軸系統(tǒng)的安裝調試。在大規(guī)模自動控制系統(tǒng)中，可通過路由器將10/100 base-t以太網口與hmi、remote i/o、plc和其它ensemble連接起來。所有型號的ensemble均具有usb口和串口，能用于系統(tǒng)的安裝、網絡的調試或作為bbbbbbs控制接口。
針對有刷、無刷和步進電機，ensemble有cp、mp和cl三種版本可供選擇。其中，cp版本采用直接供電，有三種規(guī)格，峰值電流分別為10a、20a和30a；mp版本需要獨立的直流電源供電，峰值電流最大10a；cl版本具有10a的超低噪聲線性放大器，可滿足高性能運動控制的要求。
aerotech計劃于近日將ensemble系列產品的峰值電流提高到150a。