baldor electric公司（nyse:bez）日前發(fā)布了新版通用型一體化運動控制解決方案——nextmove-esb2。nextmove-esb2支持伺服及步進電機的多軸控制，并配有板載i/o和現(xiàn)場總線接口，為各類設備應用提供了更為經(jīng)濟的一體化解決方案。與老版相比，新版的伺服控制能力從三軸擴展為四軸，能獨立實現(xiàn)完整的x-y-z + alpha位置控制；步進電機方面，next move-esb2模塊同樣提供4軸控制，并配有相關i/o用于實現(xiàn)物料輸送及一般控制功能。
nextmove-esb2采用箱式封裝，支持面板安裝，其典型應用包括：拾取貼裝機、高速印刷機、包裝機、貼標機、車床，以及一般的過程自動化，如定位平臺、機器人及旋轉刀等。
nextmove-esb2基于先進的dsp內(nèi)核，可充分滿足應用的實時性要求。板載i/o進一步強化了nextmove-esb2的功能。oem商在將該產(chǎn)品用于設備運動控制的同時也可實現(xiàn)一般控制功能，因此無須額外購置plc等獨立控制器。產(chǎn)品的i/o口包括：20路數(shù)字輸入、12路數(shù)字輸出、12位差分模擬輸入、一個canopen現(xiàn)場總線接口和兩個串口（含一個傳輸速率12 兆/秒的usb口）。
對那些采用pc機作為系統(tǒng)主控機的設備而言，usb口的加入可使運動控制子系統(tǒng)的安裝位置不再局限于pc擴展槽，因此有利于增強設備堅固性，同時簡化裝配過程。
編程方面，nextmove-esb2支持流行的mint運動控制語言及c語言。mint的編程風格與basic相似，設備制造商可以在幾個小時內(nèi)對應用軟件進行測試和改進。mint為大多數(shù)通用的運動控制任務（從簡單的仿形到復雜的電子凸輪和飛剪）提供了現(xiàn)成的關鍵字，采用這些預編制的函數(shù)可大大縮短產(chǎn)品上市時間。
此外，nextmove-esb2附帶的mint版本還包含一個多任務內(nèi)核，它允許oem商將復雜的控制任務分割成多個任務模塊（如運動控制、人機交互和i/o處理）同時執(zhí)行，充分利用該特性可有效縮短研發(fā)周期。