一·電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高 產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高的原因主要有以下幾種：
1)電動(dòng)機(jī)電樞極性接反，使速度環(huán)變成了正反
2)測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反，使速度環(huán)變成了正反饋。
3)他勵(lì)伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路的輸入電壓過(guò)低，如：勵(lì)磁控制回路的電壓調(diào)節(jié)過(guò)低或勵(lì)磁回路斷線。
4)速度給定輸入電壓過(guò)高。
二·電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢
1)伺服單元參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
2)由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。
3)測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)軸的聯(lián)結(jié)不良。
4)伺服電動(dòng)機(jī)的碳刷磨損。
5)電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?/FONT>
6)速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。
三·電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng)或達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速。
1)伺服單元的給定濾波器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
2)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)低。
3)電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。
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四·輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定值
1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)低。
2)速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值調(diào)整不當(dāng)。
3)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)。
4)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。
5)電樞線連接不良，接觸電阻太大。
五·伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)熱
1)伺服單元的電流極限調(diào)節(jié)過(guò)高。
2)伺服單元的勵(lì)磁回路參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，勵(lì)磁電流過(guò)高。
3)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未完全松開(kāi)。
4)繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?
6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測(cè)與調(diào)整
6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有較多的調(diào)整電位器，用于調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與動(dòng)、靜態(tài)性能，這些電位器的作用與通常情況下的調(diào)整值見(jiàn)5-23。
除以上調(diào)整電位器外，為了維修方便，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器還設(shè)有調(diào)整、設(shè)定與檢測(cè)
端
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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