1．滌綸短絲牽引喂入聯(lián)合機的工作原理及原設(shè)計的缺陷 

    滌綸短絲牽引喂入聯(lián)合機示意圖如圖1所示，它是一種完成滌綸化學纖維預(yù)牽伸后再喂入盛絲桶的多單元傳動化纖聯(lián)合機械，傳動電機全部采用永磁式同步電機,提高了控制精度,各單元機之間的運行速度保持一定的比率關(guān)系，從而完成化學纖維的預(yù)牽伸成型。喂入機電機處于電動狀態(tài)，而牽引機電機則可能處于逆變狀態(tài)，即控制牽引機傳動電機使其完成四象限運行。

    原設(shè)計是控制六臺牽引電機由一臺變頻器控制，喂入機由一臺變頻器控制，工藝參數(shù)調(diào)整困難，難以完成四象限運行。

    2．系統(tǒng)組成

    控制系統(tǒng)組成如圖2所示，系統(tǒng)由一臺艾默生功率為45kW、六臺功率為5.5kW的EV2000變頻器及一臺斬波制動器、制動電阻器、一些快速熔斷器組成。45kW變頻器的直流輸出提供給5.5kW的EV2000變頻器作為電源，由于直流母線的作用，可使能量在傳動直流母線間流通，實現(xiàn)能量的回饋互補。

    3．3聯(lián)合機速度控制

    聯(lián)合機速度控制以喂入機的速度為基準，通過設(shè)定相鄰單元機之間的倍率關(guān)系，由PLC通過運算后由PROFIBUS總線將速度信號送給相應(yīng)單元機變頻器；運行速度、倍率參數(shù)的設(shè)定、顯示等均在西門子TP170A觸摸屏上實現(xiàn)，大大方便了操作人員修改參數(shù)和監(jiān)示運行情況。

    3.4 變頻器主要參數(shù)設(shè)置

    功能碼 參數(shù)設(shè)定 備注
    F0.00 0:數(shù)字給定1 頻率命令選擇
    F0.03 1: 端子控制 運行命令選擇
    F0.05 65Hz 最高輸出頻率
    F0.06 65Hz 基本運行頻率
    F0.07 380V 最大輸出電壓
    F0.08 0:G型 恒轉(zhuǎn)矩負載
    F0.09 5% 手動轉(zhuǎn)矩提升
    F0.10 25S 加速時間
    F0.11 25S 減速時間
    F0.21 20% 手動轉(zhuǎn)矩提升截止點 

    4.直流母線的優(yōu)點

    當一臺單元機處于電動，而另一臺處于逆變狀態(tài)時，由于直流母線的作用，可使能量在傳動直流母線間流通，實現(xiàn)能量的回饋互補，優(yōu)化了系統(tǒng)的動態(tài)特性；由于使用公用直流母線可采用單一制動器對多個傳動進行制動，比單個傳動單獨使用制動單元更經(jīng)濟且維修方便。公用直流母線的中間直流電壓恒定，電容儲存并聯(lián)容量大，可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，降低電網(wǎng)諧波電流，提高系統(tǒng)用電效率。

    5． 結(jié)束語

    生產(chǎn)實踐已經(jīng)證明，此方案具有簡單實用、運行穩(wěn)定可靠、操作維護方便等特點，已成功地應(yīng)用于化纖滌綸短絲牽引喂入機上，取得了很好的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。