使用無(wú)傳感器矢量控制模式調(diào)試、優(yōu)化時(shí)候，會(huì)遇到一些意想不到現(xiàn)象。把解決途徑提供給大家，希望能對(duì)大家有幫助。
　　

   準(zhǔn)備工作：
　　?? 接好電機(jī)。
　　?? 使用MM440 變頻器開(kāi)始時(shí)候，建議先使用V/f 模式試車(chē)（試運(yùn)轉(zhuǎn)）排除機(jī)械卡阻可能。
　　?? 使用快速調(diào)試（P0010=1）之前，請(qǐng)記下下列幾個(gè)參數(shù)數(shù)值：P0341 電動(dòng)機(jī)慣量，P0342 機(jī)械慣量之比，P1470 增益和P1472 積分時(shí)間。
　　?? 開(kāi)始快速調(diào)試（P0010=1）使用BOP，P0700＝1，P1000=1（實(shí)際控制方式以后再改）不進(jìn)行自檢和優(yōu)化（跳過(guò)P1910 等等）直接P3900=3 讓變頻器計(jì)算參數(shù)保存。
　　?? 進(jìn)行P1910=1 和P1910=3，特別注意：當(dāng)出現(xiàn)A0541 時(shí)候，按BOP ON，這時(shí)才開(kāi)始自檢。
　　?? 本題是矢量控制，要進(jìn)行P1960=1（控制器優(yōu)化）。
　　
　　進(jìn)入本題：
　　?? 設(shè)置方面：P1120 上升時(shí)間和P1121 下降時(shí)間要按需要設(shè)定好。
　　?? 負(fù)載不允許轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)把最后一級(jí)負(fù)載斷開(kāi)。（其他例如減速機(jī)不用斷開(kāi)）。
　　?? 開(kāi)始優(yōu)化P1960=1，按BOP ON 鍵！電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)幾次自動(dòng)加減速。
　　
　　結(jié)果：
　　?? 中途跳閘：你機(jī)械慣量太大。加大P1120－P1121（建議加大至少一倍后再次進(jìn)行P1960＝1）。
　　?? 順利結(jié)束：（別高興太早。）你可能會(huì)遇到一些麻煩：
　　
　　?? 5Hz 以下轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題，速度快一點(diǎn)機(jī)械突然發(fā)出響聲！
　　?? 速度提升起來(lái)可能會(huì)變不穩(wěn)定。
　　
　　解決方法：
　　?? 重新看一下原先記錄幾個(gè)參數(shù)；看看有什么變化？
　　?? 你有MM440 使用大全，請(qǐng)打開(kāi)看看參數(shù)P1470 附圖。
　　?? 首先你可以更改參數(shù)P1470！記下此值，減小它，例如減小一半。減小結(jié)果當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)候，變頻器響應(yīng)變慢了，穩(wěn)態(tài)速度精度不變。還不好，你可以繼續(xù)減小此值，直到?jīng)]有機(jī)械響聲。頻率變化也小了，不再振蕩。問(wèn)題：響應(yīng)變慢了達(dá)不到要求。改P0342，調(diào)整P1496。
　　
　　?? 第二你要看看參數(shù)P0342。優(yōu)化后變頻器會(huì)改變此值！這里通常會(huì)有個(gè)誤區(qū)：你控制是一個(gè)平衡負(fù)載（負(fù)載方向總是不變），變頻器計(jì)算這個(gè)值不真實(shí)。你應(yīng)該估算這個(gè)比值。不好算嗎？有一個(gè)簡(jiǎn)單方法：方法要點(diǎn)：使用OFF2 停機(jī)。1、單電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到50Hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，自由慣性停車(chē)?？匆幌聲r(shí)間1。2、帶上負(fù)載、50Hz，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，再看一下時(shí)間2。兩個(gè)時(shí)間之比：時(shí)間2/時(shí)間1 就是P0342 值。此值小于1，你就輸入1。這個(gè)值是用于加速度過(guò)程。仔細(xì)調(diào)整逐步加大P1496 值。這是前饋。加減速過(guò)程中起作用。
　　
　　?? 第三修改參數(shù)P1472 積分時(shí)間：你可以減少、加大此值，它將影響穩(wěn)態(tài)頻率精度。
　　   上述調(diào)整，就可以解決速度上不去，機(jī)械巨大嘈音等等。
　　
　　其他問(wèn)題：上述調(diào)整，并不代表低速（5Hz）也是矢量控制。要想1Hz 就能矢量控制速度：請(qǐng)修改參數(shù)P1750，P1755，P1756。