產(chǎn)品詳情
1. 高性能運動控制核心
AKD 系列是科爾摩根旗艦級伺服驅(qū)動器，專為精密運動控制設(shè)計，與 AKM 伺服電機協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。
2. 模塊化與靈活性
- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerb 等），適配不同工業(yè)自動化系統(tǒng)。
- 提供可擴展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。
3. 動態(tài)性能優(yōu)化
- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
- 自動調(diào)節(jié)算法可實時補償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。
二、核心產(chǎn)品迭代
2. AKD2G 新一代驅(qū)動器
- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。
- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車）等安全運動協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級認(rèn)證。
三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性
1. 多領(lǐng)域適配性
廣泛應(yīng)用于印刷機械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。
2. 無縫兼容科爾摩根生態(tài)
- 與 AKM 同步伺服電機、KBM/TBM 力矩電機、模塊化 DDR 直驅(qū)電機等深度優(yōu)化匹配，實現(xiàn)“即插即用”。
- 支持第三方電機集成，通過 Kollmorgen WorkBench 軟件簡化調(diào)試流程。
四、技術(shù)支持與服務(wù)體系
1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計、安裝到維護全周期。
2. 軟件生態(tài)支持
- WorkBench 開發(fā)平臺：集成運動控制編程、實時示波器和故障診斷工具。
- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開發(fā)。
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動調(diào)節(jié)功能
? 自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器
? 結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)
? 精確控制各種電機
? 針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償
工作效率更大，精度更高 ? 高達 27 位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度
? 因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率
伺服算法，所以整定時間很短
? 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器
達到業(yè)內(nèi)性能
? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場上速度快的數(shù)字電流環(huán)路
便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故
障檢修
? 六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷
? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能
? 自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名
? 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶
迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)
? 業(yè)豐富的編程選件
靈活且可擴展，滿足任何應(yīng)用需求 ? 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流
? 功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸
? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能
? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、
EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉(zhuǎn)變壓器
? 緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、
SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen
? 可以擴展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）
科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
現(xiàn)貨供應(yīng) Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動器
Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快
速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD 確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機
器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和
電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。
AKD 伺服驅(qū)動的優(yōu)勢
——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
——因為優(yōu)化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率
密度提高了 20-30%
——可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動調(diào)節(jié)功能。
——自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
——結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
——精控制各種電機
——針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
——處理量更大，精度更高
——高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和
的可重復(fù)性
——因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間
很短。
——采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)尖性能。
——高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度快的數(shù)字電流
——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修
——六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
——多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
——自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。
——只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。
——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
——靈活，可以擴展以滿足任何應(yīng)用需求
——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
——功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸。
——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和定位器都具有正的即插
AKD 系列是科爾摩根旗艦級伺服驅(qū)動器，專為精密運動控制設(shè)計，與 AKM 伺服電機協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。
2. 模塊化與靈活性
- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerb 等），適配不同工業(yè)自動化系統(tǒng)。
- 提供可擴展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。
3. 動態(tài)性能優(yōu)化
- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。
- 自動調(diào)節(jié)算法可實時補償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。
二、核心產(chǎn)品迭代
1. AKD 基礎(chǔ)系列
2. AKD2G 新一代驅(qū)動器
- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。
- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車）等安全運動協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級認(rèn)證。
三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性
1. 多領(lǐng)域適配性
廣泛應(yīng)用于印刷機械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。
2. 無縫兼容科爾摩根生態(tài)
- 與 AKM 同步伺服電機、KBM/TBM 力矩電機、模塊化 DDR 直驅(qū)電機等深度優(yōu)化匹配，實現(xiàn)“即插即用”。
- 支持第三方電機集成，通過 Kollmorgen WorkBench 軟件簡化調(diào)試流程。
四、技術(shù)支持與服務(wù)體系
1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計、安裝到維護全周期。
2. 軟件生態(tài)支持
- WorkBench 開發(fā)平臺：集成運動控制編程、實時示波器和故障診斷工具。
- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開發(fā)。
在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 ? 可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動調(diào)節(jié)功能
? 自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器
? 結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)
? 精確控制各種電機
? 針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償
工作效率更大，精度更高 ? 高達 27 位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度
? 因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率
伺服算法，所以整定時間很短
? 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器
達到業(yè)內(nèi)性能
? 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場上速度快的數(shù)字電流環(huán)路
便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故
障檢修
? 六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷
? 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能
? 自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名
? 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶
迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)
? 業(yè)豐富的編程選件
靈活且可擴展，滿足任何應(yīng)用需求 ? 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流
? 功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸
? 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能
? 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、
EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉(zhuǎn)變壓器
? 緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、
SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen
? 可以擴展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）
科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
現(xiàn)貨供應(yīng) Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動器
Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快
速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD 確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機
器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和
電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。
AKD 伺服驅(qū)動的優(yōu)勢
——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能
——因為優(yōu)化了AKM電機繞組以匹配AKD，所以將功率
密度提高了 20-30%
——可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動調(diào)節(jié)功能。
——自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
——結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。
——精控制各種電機
——針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
——處理量更大，精度更高
科爾摩根 運動控制 伺服電機 驅(qū)動器 運動控制器 交流伺服電機 直流伺服電機
直流有刷電機 步進電機 直驅(qū)電機 防爆電機 電動車電機 食品級防水電機
伺服驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 kollmorgen
型號
AKM11B-AKCN1-00
AKM11B-AKCN1-01
AKM11B-AKCN2-00
AKM11B-AKCNC-00
AKM11B-AKCNR-00
AKM11B-AKCNR-01
AKM11B-AKMN1-00
AKM11B-AKMNFK00
AKM11B-AKMNR-00
AKM11B-AKPNC-00
AKM11B-ANCN2-00
AKM11B-ANCNC-00
AKM11B-ANCNR-00
AKM11B-ANMNR-00
AKM11B-ANPNC-00
AKM11B-BNCNC-00
AKM11B-BNCNC-01
——高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和
的可重復(fù)性
——因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間
很短。
——采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)尖性能。
——高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度快的數(shù)字電流
——便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以快調(diào)試和故障檢修
——六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
——多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
——自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。
——只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。
——業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
——靈活，可以擴展以滿足任何應(yīng)用需求
——3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
——功率密度非常高，可以實現(xiàn)極小的封裝尺寸。
——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和定位器都具有正的即插
